初探 Objective-C/C++ 异常处理实现机制

0x00 前言

异常处理是许多高级语言都具有的特性，它可以直接中断当前函数并将控制权转交给能够处理异常的函数。不同语言在异常处理的实现上各不相同，本文主要来分析一下 Objective-C 和 C++ 这两个语言。

为什么要把 Objective-C 和 C++ 放在一起呢？因为它们在实现机制上太像了，更严格地说，Objective-C 的异常处理机制就是借助 C++ 来实现的。而说到 Objective-C 的异常处理，还需要引出一个问题，就是内存泄漏。它产生的原因是什么？要怎么解决？这里我们先留个疑问，在文章后面会解释。

0x10 异常处理做了什么

异常处理，核心不在异常，而在处理。也就是说不管你抛出的是 NSException 还是原始类型，这只是一个信息承载的方式，异常处理最关键的是如何把这个异常传递给能够处理它的人。还有最重要的一点，在这个过程中把现场“清理干净”（这也是 C++ RAII 的精髓所在）。

考虑下面的代码片段：

static void bar() {
    struct tracker {
        ~tracker() {
            std::cout << this << " destroyed" << std::endl;
        }
    } tracker;
    throw "baz";
}

static void foo() {
    struct tracker {
        ~tracker() {
            std::cout << this << " destroyed" << std::endl;
        }
    } tracker;
    bar();
    std::cout << "dummy operation" << std::endl;
}

int main(int argc, char * argv[]) {
    try {
        foo();
    } catch (...) {
        std::cout << "I catch it!" << std::endl;
    }
    // ...
}

执行之后将会打印：

0x7ffee5090918 destroyed
0x7ffee5090948 destroyed
I catch it!

可以直观得看到栈帧经历了 bar → foo → main 的过程，因为 C++ 栈上对象释放也是当前栈帧末尾做的，这里需要额外注意的是 foo 函数并没有执行完毕，但仍然成功释放了栈上的 tracker 对象。因此 C++ 在栈帧回溯上的做法一定不是简单地 setjmp / longjmp[1]。

0x20 RAII 清理过程

我们将代码稍微修改一下：

static void bar(bool should_throw) {
    struct tracker {
        ~tracker() {
            std::cout << this << " destroyed" << std::endl;
        }
    };

    tracker tracker1;

    if (should_throw) {
        throw "baz";
    }

    tracker tracker2;
}

这时假设我们调用 bar(false)，我们会看到 tracker1 和 tracker2 销毁的两条日志，但当我们调用 bar(true)，由于 tracker2 构造之前抛出了异常，我们只会看到 tracker1 的销毁日志。这也说明是否抛出异常，一个栈帧的清理过程是两条不同的 routine。

为了搞明白发生了什么，我们可以看下汇编代码：

bar:
0x10c18b910 <+0>:   pushq  %rbp
0x10c18b911 <+1>:   movq   %rsp, %rbp
0x10c18b914 <+4>:   subq   $0x20, %rsp
// ...
0x10c18b934 <+36>:  testb  $0x1, -0x1(%rbp)
0x10c18b938 <+40>:  je     0x10c18b98e        ; 跳过抛出异常的逻辑
// ...
0x10c18b954 <+68>:  callq  0x10c25a288        ; symbol stub for: __cxa_allocate_exception
// ...
0x10c18b96f <+95>:  callq  0x10c25a29a        ; symbol stub for: __cxa_throw
0x10c18b974 <+100>: jmp    0x10c18b9b1        ; 跳转到最后的 ud2 指令处
0x10c18b979 <+105>: movq   %rax, -0x10(%rbp)
0x10c18b97d <+109>: movl   %edx, -0x14(%rbp)
0x10c18b980 <+112>: leaq   -0x8(%rbp), %rdi
0x10c18b984 <+116>: callq  0x10c18bae0        ; bar(bool)::tracker::~tracker()
0x10c18b989 <+121>: jmp    0x10c18b9a6        ; 异常路径下 tracker 析构结束，继续异常处理流程
0x10c18b98e <+126>: leaq   -0x18(%rbp), %rdi
0x10c18b992 <+130>: callq  0x10c18bae0        ; bar(bool)::tracker::~tracker()
0x10c18b997 <+135>: leaq   -0x8(%rbp), %rdi
0x10c18b99b <+139>: callq  0x10c18bae0        ; bar(bool)::tracker::~tracker()
0x10c18b9a0 <+144>: addq   $0x20, %rsp
0x10c18b9a4 <+148>: popq   %rbp
0x10c18b9a5 <+149>: retq
0x10c18b9a6 <+150>: movq   -0x10(%rbp), %rdi
0x10c18b9aa <+154>: callq  0x10c25a228        ; symbol stub for: _Unwind_Resume
0x10c18b9af <+159>: ud2
0x10c18b9b1 <+161>: ud2                       ; 到达不可达路径，强制触发 SIGILL 结束进程

可以看到我们的函数中的确存在两条栈帧清理的执行链路。有趣的是，当我们继续增加新的异常路径，栈帧清理的执行路径也会随之增加。也就是说，当异常发生时，runtime 必须要按一定的路径来逐一退出栈帧到 exception handler，不能将栈帧直接重置，否则就会引发资源泄漏。这个过程叫做 Stack Unwinding[2]，在 macOS 中， C++ ABI 使用了 libunwind 来配合实现异常处理机制。

0x21 noexcept 关键字

C++ 中的 [noexcept](https://en.cppreference.com/w/cpp/language/noexcept_spec "noexcept") 关键字用于标注一个函数或 lambda 是否可能会抛出异常，对于下面的代码片段：

static void bar() /* noexcept */;

static void foo() {
    struct tracker {
        ~tracker() {
            std::cout << this << " destroyed" << std::endl;
        }
    };
    tracker tracker1;
    bar();
    tracker tracker2;
}

bar 函数是否标注 noexcept 也将决定 foo 函数的 code generation 结果，也就是说编译器是否要为一个函数生成多条清理执行路径，是会取决于栈空间对象分配过程之间是否有“潜在抛出异常的表达式”。

即便 bar 函数中什么操作都没有，因为没有标注 noexcept，编译器依旧会为它生成两条清理执行路径，因为编译器不确定 bar 函数内部会不会抛出异常，为了避免资源泄漏，编译器只能保守推断。而当我们显式标注 noexcept 之后，我们依然可以在那个函数中调用会抛出异常的函数或者直接使用 throw 表达式，编译器只会产生警告，当然，这样做的结果就是会导致 caller 发生资源泄漏。

0x30 抛出异常时发生了什么

现在我们就可以正向跟踪一下抛出异常时都经历了哪些过程。我们直接反编译下面这个十分简单的代码片段：

static void bar() {
    throw 0;
}

得到：

bar:
0x10a2152f0 <+0>:  pushq  %rbp
0x10a2152f1 <+1>:  movq   %rsp, %rbp
0x10a2152f4 <+4>:  incq   0x11af2d(%rip)       ; __profc__ZNSt3__1lsINS_11char_traitsIcEEEERNS_13basic_ostreamIcT_EES6_PKc + 24
0x10a2152fb <+11>: movl   $0x4, %edi
0x10a215300 <+16>: callq  0x10a2e329a          ; symbol stub for: __cxa_allocate_exception
0x10a215305 <+21>: movl   $0x0, (%rax)
0x10a21530b <+27>: movq   0xeb626(%rip), %rsi  ; (void *)0x000000010e467b00: typeinfo for int
0x10a215312 <+34>: movq   %rax, %rdi
0x10a215315 <+37>: xorl   %edx, %edx
0x10a215317 <+39>: callq  0x10a2e32ac          ; symbol stub for: __cxa_throw

这里有两个关键的步骤：__cxa_allocate_exception 和 __cxa_throw，LLVM 对它们的描述可以参考这个文档：https://libcxxabi.llvm.org/spec.html[3]。

其中 __cxa_allocate_exception 代码如下，

static
inline
void*
thrown_object_from_cxa_exception(__cxa_exception* exception_header)
{
    return static_cast<void*>(exception_header + 1);
}

void *__cxa_allocate_exception(size_t thrown_size) throw() {
    size_t actual_size = cxa_exception_size_from_exception_thrown_size(thrown_size);
    // Allocate extra space before the __cxa_exception header to ensure the
    // start of the thrown object is sufficiently aligned.
    size_t header_offset = get_cxa_exception_offset();
    char *raw_buffer =
        (char *)__aligned_malloc_with_fallback(header_offset + actual_size);
    if (NULL == raw_buffer)
        std::terminate();
    __cxa_exception *exception_header =
        static_cast<__cxa_exception *>((void *)(raw_buffer + header_offset));
    ::memset(exception_header, 0, actual_size);
    return thrown_object_from_cxa_exception(exception_header);
}

该函数为我们要 throw 的 exception object 分配空间，该空间会包含一个 exception header，用来存储一些 C++ ABI 需要的信息，偏移后的空间用来存储用户数据。

异常对象准备好之后就开始了 throw 的过程，即 __cxa_throw，代码如下：

void
__cxa_throw(void *thrown_object, std::type_info *tinfo, void (*dest)(void *)) {
    __cxa_eh_globals *globals = __cxa_get_globals();
    __cxa_exception* exception_header = cxa_exception_from_thrown_object(thrown_object);
    exception_header->unexpectedHandler = std::get_unexpected();
    exception_header->terminateHandler  = std::get_terminate();
    exception_header->exceptionType = tinfo;
    exception_header->exceptionDestructor = dest;
    setOurExceptionClass(&exception_header->unwindHeader);
    exception_header->referenceCount = 1;  // This is a newly allocated exception, no need for thread safety.
    globals->uncaughtExceptions += 1;   // Not atomically, since globals are thread-local
    exception_header->unwindHeader.exception_cleanup = exception_cleanup_func;

    _Unwind_RaiseException(&exception_header->unwindHeader);

    //  This only happens when there is no handler, or some unexpected unwinding
    //     error happens.
    failed_throw(exception_header);
}

这个主要就是初始化一下 exception header，然后调用关键函数：_Unwind_RaiseException。这个函数位于 libunwind.dylib 中，我们可以从 Apple Open Source[4] 下载对应系统版本的 libunwind 源码。

从这里开始，C++ ABI 的工作就完成一半了，接下来就交给 libunwind 来对栈帧进行回退操作。

0x40 __unwind_info Section

编译器在编译 objects 时会产生 __eh_frame（Dwarf FDEs）或 __compact_unwind 两种 sections 用于记录 stack unwinding 需要的信息。对于 __compact_unwind，连接器最终创建可执行文件时就会产生 __unwind_info section，目前大多数程序都会使用这种方式。

这个 section 中会包含 unwind_info_section_header、unwind_info_section_header_index_entry 和 unwind_info_compressed_second_level_page_header 等几种结构体，定义都位于 libunwind 中。

它们之间的关系可以如下表示：

https://s3-us-west-2.amazonaws.com/secure.notion-static.com/33491fcf-7535-40ad-8225-8cd18a07f722/Untitled.png

0x41 根据 IP 定位 Stack Unwinding 信息

libunwind 通过 UnwindCursor 类型来从 __unwind_info section 中搜索某函数指针所对应的相关数据。初始化入口函数为 setInfoBasedOnIPRegister：

template <typename A, typename R>
void UnwindCursor<A,R>::setInfoBasedOnIPRegister(bool isReturnAddress)
{
 pint_t pc = this->getReg(UNW_REG_IP);

 // if the last line of a function is a "throw" the compile sometimes
 // emits no instructions after the call to __cxa_throw.  This means
 // the return address is actually the start of the next function.
 // To disambiguate this, back up the pc when we know it is a return
 // address.
 if ( isReturnAddress )
  --pc;

 // ask address space object to find unwind sections for this pc
 pint_t mh;
 pint_t dwarfStart;
 pint_t dwarfLength;
 pint_t compactStart;
 if ( fAddressSpace.findUnwindSections(pc, mh, dwarfStart, dwarfLength, compactStart) ) {
  // if there is a compact unwind encoding table, look there first
  if ( compactStart != 0 ) {
   if ( this->getInfoFromCompactEncodingSection(pc, mh, compactStart) ) {
        // ...
      }
      // ...
    }
    // ...
  }

 // no unwind info, flag that we can't reliable unwind
 fUnwindInfoMissing = true;
}

其中 findUnwindSections 用来定位 __unwind_info section，里面就是直接用到了 dyld 的 API，这里就不展开了。接下来到了关键的一步，调用 getInfoFromCompactEncodingSection 开始根据 IP 搜索。

getInfoFromCompactEncodingSection 使用二分搜索，首先在所有 unwind_info_section_header_index_entry 结构这个较大的地址范围内中搜索可能包含该 IP 的项，然后在所有 unwind_info_compressed_second_level_page_header 二级结构中进一步搜索。最后能够确定出 funcStart、funcEnd、encodingIndex（从而得到 encoding）：

UnwindSectionCompressedPageHeader<A> pageHeader(fAddressSpace, secondLevelAddr);
UnwindSectionCompressedArray<A> pageIndex(fAddressSpace, secondLevelAddr + pageHeader.entryPageOffset());
const uint32_t targetFunctionPageOffset = targetFunctionOffset - firstLevelFunctionOffset;
// binary search looks for entry with e where index[e].offset <= pc < index[e+1].offset
uint32_t low = 0;
const uint32_t last = pageHeader.entryCount() - 1;
uint32_t high = pageHeader.entryCount();
while ( low < high ) {
 uint32_t mid = (low + high)/2;
 if ( pageIndex.functionOffset(mid) <= targetFunctionPageOffset ) {
  if ( (mid == last) || (pageIndex.functionOffset(mid+1) > targetFunctionPageOffset) ) {
   low = mid;
   break;
  }
  else {
   low = mid+1;
  }
 }
 else {
  high = mid;
 }
}

funcStart = pageIndex.functionOffset(low) + firstLevelFunctionOffset + mh;
if ( low < last )
 funcEnd = pageIndex.functionOffset(low+1) + firstLevelFunctionOffset + mh;
else
 funcEnd = firstLevelNextPageFunctionOffset + mh;

uint16_t encodingIndex = pageIndex.encodingIndex(low);
if ( encodingIndex < sectionHeader.commonEncodingsArrayCount() ) {
 // encoding is in common table in section header
 encoding = fAddressSpace.get32(unwindSectionStart+sectionHeader.commonEncodingsArraySectionOffset()+encodingIndex*sizeof(uint32_t));
}
else {
 // encoding is in page specific table
 uint16_t pageEncodingIndex = encodingIndex-sectionHeader.commonEncodingsArrayCount();
 encoding = fAddressSpace.get32(secondLevelAddr+pageHeader.encodingsPageOffset()+pageEncodingIndex*sizeof(uint32_t));
}

得到 encoding 才能进一步确定函数是否具有 LSDA（Language Specific Data Area），编译器会将异常相关的信息存放到这个区域中。通过 encoding 也可以得到 personality 函数指针，该函数指针会被存储起来在后面与 LSDA 配合一起用来判断一个栈帧是否可以处理某个异常。

有了这些数据就可以开始做 stack unwinding 了。

0x50 Two-Phase Unwinding

在 libunwind 中，stack unwinding 经历两个阶段：lookup、cleanup。首先第一个 lookup 阶段用于查找是否有哪个栈帧可以处理这个异常，如果没有，就会直接跳过第二阶段，从而执行 failed_throw → std::__terminate 来结束进程。

第二阶段与第一阶段非常类似，都是从栈顶重新 walk 所有栈帧，找到是否有某个栈帧或者 landing pad 可以处理异常。所以我们就直接来看第二阶段的代码吧：

static _Unwind_Reason_Code unwind_phase2(unw_context_t* uc, struct _Unwind_Exception* exception_object)
{
 unw_cursor_t cursor2;
 unw_init_local(&cursor2, uc);

 // walk each frame until we reach where search phase said to stop
 while ( true ) {

  // ask libuwind to get next frame (skip over first which is _Unwind_RaiseException)
  unw_step(&cursor2);

  // get info about this frame
  unw_word_t sp;
  unw_proc_info_t frameInfo;
  unw_get_reg(&cursor2, UNW_REG_SP, &sp);
  unw_get_proc_info(&cursor2, &frameInfo);

  // if there is a personality routine, tell it we are unwinding
  if ( frameInfo.handler != 0 ) {
   __personality_routine p = (__personality_routine)(long)(frameInfo.handler);
   _Unwind_Action action = _UA_CLEANUP_PHASE;
   if ( sp == exception_object->private_2 )
    action = (_Unwind_Action)(_UA_CLEANUP_PHASE|_UA_HANDLER_FRAME); // tell personality this was the frame it marked in phase 1
   _Unwind_Reason_Code personalityResult = (*p)(1, action,
      exception_object->exception_class, exception_object,
      (struct _Unwind_Context*)(&cursor2));
   switch ( personalityResult ) {
    case _URC_CONTINUE_UNWIND:
     // continue unwinding
     break;
    case _URC_INSTALL_CONTEXT:
     unw_resume(&cursor2);
     // unw_resume() only returns if there was an error
     return _URC_FATAL_PHASE2_ERROR;
    default:
     // something went wrong
     DEBUG_MESSAGE("personality function returned unknown result %d", personalityResult);
     return _URC_FATAL_PHASE2_ERROR;
   }
  }
 }

 // clean up phase did not resume at the frame that the search phase said it would
 return _URC_FATAL_PHASE2_ERROR;
}

walk 的过程就是不断调用 unw_step 找到下个栈帧的 unw_proc_info_t，然后调用之前找到的 personality 函数判断栈帧是否可以处理这个异常。之前我们提到了 LSDA，但是这里并没有看到使用到它，那是因为 personality 函数会调用 libunwind 中暴露的 _Unwind_GetLanguageSpecificData 函数来获取，这里传入 personality 的只需要 _Unwind_Context 对象。

当找到一个可用栈帧时就会调用 unw_resume 函数跳转过去执行，这里就比较类似 longjmp 了，只不过跳转的地址和上下文是编译期确定好的。unw_resume 调用的 jumpto 内部是通过汇编来实现的（毕竟要操作寄存器了）

EXPORT int unw_resume(unw_cursor_t* cursor)
{
 DEBUG_PRINT_API("unw_resume(cursor=%p)\n", cursor);
 AbstractUnwindCursor* co = (AbstractUnwindCursor*)cursor;
 co->jumpto();
 return UNW_EUNSPEC;
}

__ZN9libunwind16Registers_x86_646jumptoEv:
#
# void libunwind::Registers_x86_64::jumpto()
#
# On entry, thread_state pointer is in rdi

 movq 56(%rdi), %rax # rax holds new stack pointer
 subq $16, %rax
 movq %rax, 56(%rdi)
 movq 32(%rdi), %rbx # store new rdi on new stack
 movq %rbx, 0(%rax)
 movq 128(%rdi), %rbx # store new rip on new stack
 movq %rbx, 8(%rax)
 # restore all registers
 movq   0(%rdi), %rax
 movq   8(%rdi), %rbx
 movq  16(%rdi), %rcx
 movq  24(%rdi), %rdx
 # restore rdi later
 movq  40(%rdi), %rsi
 movq  48(%rdi), %rbp
 # restore rsp later
 movq  64(%rdi), %r8
 movq  72(%rdi), %r9
 movq  80(%rdi), %r10
 movq  88(%rdi), %r11
 movq  96(%rdi), %r12
 movq 104(%rdi), %r13
 movq 112(%rdi), %r14
 movq 120(%rdi), %r15
 # skip rflags
 # skip cs
 # skip fs
 # skip gs
 movq 56(%rdi), %rsp # cut back rsp to new location
 pop  %rdi   # rdi was saved here earlier
 ret      # rip was saved here

这里构造了一个新的虚拟栈帧，然后通过 ret 指令跳转到 landing pad 或者之前某个栈帧去执行异常处理或者清理操作。

在上文里我们知道当栈帧清理结束后，会调用 _Unwind_Resume 继续异常处理的过程。_Unwind_Resume 会继续执行 unwinding 的第二个阶段，比较类似从当前位置继续抛异常。

0x60 Objective-C 与 NSException

实际上 Objective-C 也是借用了 C++ 的异常处理机制来实现它的异常处理。当我们执行 -[NSException raise] 时，CoreFoundation 内部会调用到 Objective-C runtime 的 objc_exception_throw，等同于 C++ 的 throw：

void objc_exception_throw(id obj)
{
    struct objc_exception *exc = (struct objc_exception *)
        __cxa_allocate_exception(sizeof(struct objc_exception));

    obj = (*exception_preprocessor)(obj);

    // Retain the exception object during unwinding
    // because otherwise an autorelease pool pop can cause a crash
    [obj retain];

    exc->obj = obj;
    exc->tinfo.vtable = objc_ehtype_vtable+2;
    exc->tinfo.name = object_getClassName(obj);
    exc->tinfo.cls_unremapped = obj ? obj->getIsa() : Nil;

    OBJC_RUNTIME_OBJC_EXCEPTION_THROW(obj);  // dtrace probe to log throw activity
    __cxa_throw(exc, &exc->tinfo, &_objc_exception_destructor);
    __builtin_trap();
}

而捕获异常使用的 @try / @catch 作用与 C++ 的 try / catch 其实也是一个东西，甚至可以相互替换。

这里要说说内存泄漏的事情，有很多人会说不要在 Objective-C 中使用 NSException 否则会导致内存泄漏。使用不当的确会导致内存泄漏，比如在 MRC 编译模式下，当异常发生时会中断当前函数正常的执行路径，那么那些手动编写的 release 调用就会被跳过。而在 ARC 编译模式下，由于编译器已经有自动生成 retain / release 调用的能力，这等同于 Objective-C 具有了 RAII 的能力，因此编译器也会为每个 Objective-C 方法生成用于执行 release 的 landing pad。

在汇编代码中寻找 landing pad 的方法很简单，直接搜索这个函数中有无 _Unwind_Resume 调用和 ud2 伪指令，如果有，那么大概率这就是用于在异常情况清理栈帧的 landing pad。

不过值得注意的是，只有在 Objective-C++ 中编译器才会默认自动生成 landing pad，在 Objective-C 中则需要手动开启 [-fobjc-arc-exceptions](http://clang.llvm.org/docs/AutomaticReferenceCounting.html#exceptions "-fobjc-arc-exceptions") 选项。

Clang 文档中也提到了，Objective-C 的异常并不像 Java 里的异常那样普遍，一般触发了 NSException 的都是那些严重的错误，通常是程序的逻辑都出现了错误（bug），比如调用了不存在的方法或者 UITableView data source 出现不一致的情况等等。一般来讲，我们不应该静默处理掉这些异常，而是要 let it crash，此时内存泄漏的问题就不大了。但对于很多对稳定性和容错性有要求的程序，出现小范围的异常可能并不影响整体，那么就可以使用 -fobjc-arc-exceptions 选项来防止内存泄漏的产生。

我个人会倾向于不静默处理 NSException，因为 Cocoa 规约中提供了 NSError 来处理常规错误（网络、I/O、编码等不可控因素）。而 Swift 的错误处理则更像 Java 的异常，并且可以比较完美的桥接 NSError，从而让我们写出更优雅的错误处理代码。

这里插个题外话，Swift 的错误处理与 Objective-C、C++ 是有本质区别的。可以认为 Swift 在实现上更像是一种语法糖，我们需要显式处理每个可能的错误，即 Swift 没有 Unchecked Exception。由于错误不会跨栈帧逃逸，带来的好处就是不需要 stack unwinding 了，不管是性能还是代码大小都会得到比较好的控制。

0x60 小结

本文简单地讲述了一下 C++ 中异常处理机制的实现，从一个比较宏观的视角过了一遍整体流程。实际上，libunwind 和 libcxxabi 中还有很多比较复杂的实现机制，比如 UnwindCursor 如何 step，以及 LSDA 的结构和解析方式等等。这些如果展开讲可能就需要比较大的篇幅了，这里我就算是抛砖引玉了吧，感兴趣的朋友可以从这些点着手深入研究一下。

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