数据库是“按照数据结构来组织、存储和管理数据的仓库”。是一个长期存储在计算机内的、有组织的、可共享的、统一管理的大量数据的集合。
数据库系统把每一个应用只定义并且维护自己的数据的这样一种形式(图1)改变为对于数据的集中定义和集中管理(图2)。这种新的变化带来了数据独立性(data independence), 使得应用程序不再受到数据在逻辑组织或物理组织上带来的变化影响,反之亦然。
使用数据库系统的动机之一就是集成企业的运营数据,提供集中的、对于数据可控制的存取。
数据库已经发展了40年,可以说是一个传统又古老的领域。回顾数据库的发展历史,1980年到1990年属于商业起步阶段,此时Oracle、IBM DB2、Sybase以及SQL Server和Informix等开始出现。
1990年至2000年,开源数据库开始展露头角,出现了PostgreSQL和MySQL等。与此同时,出现了一些分析型数据库,因为之前出现的都是OLTP,而现在随着大量数据的出现,需要对于这些数据进行分析,因此出现了OLAP,而为了避免读写冲突,就需要建立分析型数据库系统,Teradata、Sybase IQ、Greenplum等就快速成长起来。
2000年到2010年期间,以谷歌为代表的互联网公司逐渐推出了NoSQL数据库。尤其是谷歌的GFS(Google File System)、Google Bigtable、Google MapReduce三大件。Google File System解决了分布式文件系统问题,Google Bigtable解决了分布式KV(Key-Value)存储的问题,Google MapReduce解决了在分布式文件系统和分布式KV存储上面如何做分布式计算和分析的问题。之所以产生了这三大件,是因为数据强一致性对系统的水平拓展以及海量数据爆发式增长的分析能力出现了断层。因此就需要解决这个问题,把这种数据的强一致性需求弱化,换来能够使用用分布式的集群做水平拓展处理。谷歌三大件在业界诞生以后,很快的衍生了一个新的领域叫NoSQL(Not Only SQL),就是针对非结构化、半结构化的海量数据处理系统。现在也有很多很好的商业公司基于NoSQL发展,比如说文档数据(MongoDB)、缓存(Redis)等大家平常应用开发都会用到的NoSQL系统。
而在2010年以后,AWS Aurora、Redshift、Azure SQL Database、Google Spanner发展起来了,它们的特点就是云原生、一体化分布式、HTAP的能力。
总结而言,数据库的演进经历了从结构化数据在线处理到海量数据分析,从SQL+OLAP的RDBMS到ETL+OLAP的Data Warehouse和Data Lake,再到今天异构多源的数据类型的发展历程。
数据库的发展-业务视角
大家知道,数据库可以分为几类:
除了数据的核心引擎之外,还有数据库外围的服务和管理类工具,比如数据传输、数据备份以及数据管理等。
最后就是数据库的管控平台,无论是私有云、专有云、混合云还是自己的IDC机房内进行部署,总要有一套数据库管控系统来管理数据库实例的产生和消亡、实例的资源消费等,能够以简单的形式提供给DBA以及数据库开发者。
随着数据库的发展,渐渐的数据库从传统的集中式架构,逐步转型成分布式架构。因为远超单机数据库容量的数据存储和访问峰值、实时数据分析检索(OLTP兼顾OLAP)、更高级别的容灾需求。
传统的集中式架构在稳定性和可用性方面有天然的优势,同时缺点也很明显,扩展性差。原来传统企业接入的终端有限,银行、政企的业务系统都是给内部人员使用,其扩展性方面的短板还不足以构成挑战。但是随着互联网尤其是移动互联网的发展,业务系统除了满足内部人员使用,还要支撑海量移动终端的访问请求,数据指数级增长所带来的高并发使得集中式架构面临着挑战,依靠垂直型扩展很难满足需求。
因为传统集中式数据库的限制条件,无法满足大数据时代对于数据库性能的要求,那么分布式的数据库逐渐进入人们的视野,分布式数据库一般具有以下特性具有灵活的体系结构、适应分布式的管理和控制机构、经济性能优越、系统的可靠性高、可用性好、局部应用的响应速度快、可扩展性好,易于集成现有系统等特点。
那么我们从几个方面来描述下数据库在集中式架构或分布式架构中使用到的核心技术点有哪些。传统集中式数据库架构指关系型数据库,如MySQL、Oracle、SqlServer等。分布式数据库系统架构比如CirrData, Oceanbase, TiDB, Cloudera Impala等等。下面我们先讲一下传统的集中式数据库架构以Mysql为例, 来描述在集中式数据库中涉及到的核心技术点。相关架构中的核心技术不会细讲,先知道有这么个东西就好,后期会专门一系列的文章来细讲数据库架构中这些技术的使用方式、技术的原理、为什么要这么用。
将数据库系统拆开来看,其核心模块包括应用接口、SQL接口、查询执行引擎、数据访问模块和存储引擎。其中,查询执行引擎进一步可以拆分为计划生成器、计划优化器和计划执行器;数据访问模块则可以分为事务处理、内存处理、安全管理以及文件和索引管理等模块;并且事务处理是最核心的模块,其中包括了崩溃恢复和并发控制;最底层的存储引擎则包括数据文件、索引文件和系统及元数据文件。
传统数据库架构大致划分为几层:
下面举一个查询的例子,看各个层之间是如何配合实现的。
1. 查询分析处理过程
数据库查询分析处理过程是这样的:首先,通过SQL语句将查询任务提交上来,之后经过Session Manger和Parser进行处理,此时会有各种各样的执行方式,并生成Catalog和逻辑执行计划;之后对于逻辑执行计划进行优化,并生成物理执行计划;之后在借助系统的统计信息,如索引管理、内存管理来生成一个优化后的物理执行计划,再执行并生成最后结果。
简单而言,数据库系统的架构就是持久化存储的数据按照Data Page的形式进行存储,这些数据块在查询访问的时候会被带到内存里面。系统中有内存池,每个内存池可以装载一个Page,此时的问题就是内存池的大小是有限的,如果数据存储非常大,需要进行优化。此外,还涉及到优化数据访问的问题,一般通过索引解决,主要是Hash索引和树形索引。那么我们把各个组件拆解,来描述下各个组件都使用什么样的技术。
2. 核心技术
2.1 JDBC组件
大部分应用场景下,使用的都是JDBC组件,那么JDBC是什么?JDBC (Java Database Connectivity) API,即Java数据库编程接口,是一组标准的Java语言中的接口和类,使用这些接口和类,Java客户端程序可以访问各种不同类型的数据库。比如建立数据库连接、执行SQL语句进行数据的存取操作。通常和客户应用绑定在一起。
2.2 会话管理组件
在连接数据库与断开连接之间的时间被称为一个数据会话。会话管理通常是数据库和外部交互的组件。JDBC与会话管理通常数据交互,可以使用grpc或者thrift这种RPC通信的技术。
2.3 权限管理组件
权限是用户对一项功能的执行权利,在数据库中,根据系统管理方式的不同,可将权限分为系统权限与对象权限两类, 系统权限是指被授权用户是否可以连接到数据库上及数据库中可以进行哪些系统操作,另一类是对象权限是指用户对数据库中具体对象所拥有的权限, 对象权限,如数据库中的表,视图,存储过程,存储函数等。权限模组一般采用的技术是缓存机制。因为用户权限相关的数据会被持久化到物理设备中。缓存机制可以有效的减少IO操作。
2.4 SQL解析器组件
数据库需要支持标准的 SQL 语言,具体实现的时候必然要涉及到词法分析和语法分析。早期的程序可能会优先考虑手工实现词法分析和语法分析,现在大多数场合下都会采用工具来简化实现。MySQL、PostgreSQL 等采用 C/C++ 实现的开源数据库采用的是现代的 yacc/lex 组合,也就是 GNU bison/flex。其他比较流行的工具还有 ANTLR、JavaCC 等等。这些工具大多采用扩展的 BNF 语法,并支持很多定制化选项,使得语法比较容易维护和实现。通过这些工具可以使应用端发送过来的SQL字符串,转成一个AST(Abstract Syntax Tree)抽象SQL语法树。
2.5 SQL查询优化器
优化器作为数据库核心功能之一,也是数据库的“大脑”,理解优化器将有助于我们更好地优化SQL。
传统关系型数据库里面的优化器分为CBO和RBO两种。
RBO(Rule Based Potimizer) 基于规则的优化器:
RBO :RBO所用的判断规则是一组内置的规则,这些规则是硬编码在数据库的编码中的,RBO会根据这些规则去从SQL诸多的路径中来选择一条作为执行计划(比如在RBO里面,有这么一条规则:有索引使用索引。那么所有带有索引的表在任何情况下都会走索引)所以,RBO现在被很多数据库抛弃(oracle默认是CBO,但是仍然保留RBO代码,MySQL只有CBO)
RBO最大问题在于硬编码在数据库里面的一系列固定规则,来决定执行计划。并没有考虑目标SQL中所涉及的对象的实际数量,实际数据的分布情况,这样一旦规则不适用于该SQL,那么很可能选出来的执行计划就不是最优执行计划了。
CBO(Cost Based Potimizer) 基于成本的优化器:
CBO :CBO在会从目标诸多的执行路径中选择一个成本最小的执行路径来作为执行计划。这里的成本他实际代表了MySQL根据相关统计信息计算出来目标SQL对应的步骤的IO,CPU等消耗。也就是意味着数据库里的成本实际上就是对于执行目标SQL所需要IO,CPU等资源的一个估计值。而成本值是根据索引,表,行的统计信息计算出来的。(计算过程比较复杂)
2.6 物理执行器组件
物理执行器又叫做计划执行器。执行器架构一般采用Volcano Model经典的基于行的流式迭代模型(Row-BasedStreaming Iterator Model)。比如我们熟知的主流关系数据库中都采用了这种模型,例如Oracle,SQL Server, MySQL等。
在Volcano模型中,所有的代数运算符(operator)都被看成是一个迭代器,它们都提供一组简单的接口:open()—next()—close(),查询计划树由一个个这样的关系运算符组成,每一次的next()调用,运算符就返回一行(Row),每一个运算符的next()都有自己的流控逻辑,数据通过运算符自上而下的next()嵌套调用而被动的进行拉取。
这是一个最简单的火山模型例子,拉取数据的控制命令从最上层的Output运算符依次传递到执行树的最下层,而数据流动的方向正好相反。
这种计算模型对于CPU Cache是不友好的,所以一般在做表达式计算的时候通常采用编译执行。来提高CPU Cache的命中率。通常采用的的技术是Llvm技术。
对于OLAP数据的物理执行引擎通常采用列存的数据结构,因为可以比较高效的提高CPU Cache的利用率,通常也可以采用比较高效SIMD指令来处理。
随着各个商业数据库做软硬件一体化解决方案的产生,通常也会使用GPU和FPGA这种技术来提高计算性能。
2.7 索引组件
索引是对数据库表中一列或多列的值进行排序的一种结构,使用索引可快速访问数据库表中的特定信息。如果想按特定职员的姓来查找他或她,则与在表中搜索所有的行相比,索引有助于更快地获取信息。
索引的一个主要目的就是加快检索表中数据,亦即能协助信息搜索者尽快的找到符合限制条件的记录ID的辅助数据结构。
数据库索引的核心技术总的来说,索引就是拿空间换时间。数据库技术和大数据技术会有一个融合的过程,除了前面讲到的B树索引、Hash索引等,还有倒排索引、MinMax索引、BitSet索引、MDK索引等。
2.8 事务处理组件
数据库的事务处理是数据库最重要的核心模组之一,数据库事务(transaction)是访问并可能操作各种数据项的一个数据库操作序列,这些操作要么全部执行,要么全部不执行,是一个不可分割的工作单位。事务由事务开始与事务结束之间执行的全部数据库操作组成。
事务的属性
数据库的事务隔离级别
原子性使用的核心技术
Transaction Undo Log来保证数据的原子性。日志的作用能够在发生错误时撤销之前的全部操作,肯定是需要将之前的操作都记录下来的,这样在发生错误时才可以回滚。
回滚日志除了能够在发生错误或者用户执行 ROLLBACK 时提供回滚相关的信息,它还能够在整个系统发生崩溃、数据库进程直接被杀死后,当用户再次启动数据库进程时,还能够立刻通过查询回滚日志将之前未完成的事务进行回滚,这也就需要回滚日志必须先于数据持久化到磁盘上,是我们需要先写日志后写数据库的主要原因。
一致性使用的核心技术
数据库一致性(Database Consistency)是指事务执行的结果必须是使数据库从一个一致性状态变到另一个一致性状态。保证数据库一致性是指当事务完成时,必须使所有数据都具有一致的状态。通常需要使用一致性协议来保证例如Paxos、Raft。
隔离性使用的核心技术
锁、时间戳、MVCC来保证数据的隔离性。
锁是一种最为常见的并发控制机制,在一个事务中,我们并不会将整个数据库都加锁,而是只会锁住那些需要访问的数据项,常见数据库中的锁都分为两种,共享锁(Shared)和互斥锁(Exclusive),前者也叫读锁,后者叫写锁。读锁保证了读操作可以并发执行,相互不会影响,而写锁保证了在更新数据库数据时不会有其他的事务访问或者更改同一条记录造成不可预知的问题。
时间戳也是实现事务的隔离性的一种方式,使用这种方式实现事务的数据库,例如 PostgreSQL 会为每一条记录保留两个字段;读时间戳中包括了所有访问该记录的事务中的最大时间戳,而记录行的写时间戳中保存了将记录改到当前值的事务的时间戳。使用时间戳实现事务的隔离性时,往往都会使用乐观锁,先对数据进行修改,在写回时再去判断当前值,也就是时间戳是否改变过,如果没有改变过,就写入,否则,生成一个新的时间戳并再次更新数据,乐观锁其实并不是真正的锁机制。
MVCC也是实现事务的隔离性的一种方式,通过维护多个版本的数据,数据库可以允许事务在数据被其他事务更新时对旧版本的数据进行读取,很多数据库都对这一机制进行了实现;因为所有的读操作不再需要等待写锁的释放,所以能够显著地提升读的性能,MySQL 和 PostgreSQL 都对这一机制进行自己的实现。
持久性使用的核心技术
Transacation Redo Log来保证数据的持久性。日志由两部分组成,一是内存中的重做日志缓冲区,因为重做日志缓冲区在内存中,所以它是易失的,另一个就是在磁盘上的重做日志文件,它是持久的。
2.9 存储引擎组件
存储引擎通常要处理的事情
分布式数据库一般由多个管理节点和数据节点组成,分别负责分布式数据库的运维和数据存储。相比于单机数据库,分布式数据库具有“逻辑统一、物理分散”的特点,逻辑统一是指,从用户角度看,不论多少个节点组成数据库的完整功能,对用户而言,都表现的像是一个单机数据库;物理分散是指,从实现角度看,分布式的数据库功能分别由不同的节点完成,由其内部进行自动化的统一调度。逻辑统一的要求和物理分散的实现,决定了在很多产品功能实现上,相较于单机数据库具有一定的复杂性和技术难度。
目前业界的分布式数据库产品非常多比如(Oceanbase, Impala, Greenplum, CirroData, SAP HANA)等等。按照目前业界这些分布式数据库的现状,技术路线分类如下:
目前数据库产品的业务场景一般分为支持 OLTP(交易性数据库)、 OLAP(分析性数据库) 和 HTAP(分析交易混合型数据库)。目前 OLAP 已经有很多成熟的产品或者大数据开源软件支持, HTAP 的理念是用一款产品同时解决 OLAP 和 OLTP 的场景。
那么我们来看下分布式数据库有哪些核心技术
数据分布
单机的纵向扩展能力受主板卡槽等影响存在上限,有单机处理容量和速度的上限,而分布式数据库则是通过横向扩展能力来无限提升数据库处理速度、性能和容量。对于一个数据量很大的表,往往需要将其分布到多个节点进行处理。目前技术趋势如下:
分布式事务
分布式事务是分布式数据库的重点,也是它的难点。产品的实现方式各不相同,主要有如下两种流派:
不论哪种流派,分布式事务的设计有几个难点:
数据复制
不同于 DB2 、 Oracle 等数据库采用增强存储硬件可靠性,分布式数据库使用廉价 PC 服务器,它们的特点就是故障率相对比较高。对于一个数百台机器组成的分布式数据库时,出现几台服务器故障都是正常现象。分布式数据库一般采用 share nothing 的模型,每个数据节点都采用自己的本地存储。主要技术特点如下:
读写分离
在数据存在多份时,会有一个节点作为主节点,其余节点保持与它的同步,称为从节点。由于半数写成功原则的存储,尤其在数据节点比较繁忙的时候,存在部分从节点与主节点不一致的情况。如果所有客户端的请求均发给主节点,主节点要承担所有读写功能,在高负载的情况下会雪上加霜,造成响应速度很慢。在常用业务场景中,一般都是写少读多。因此,对于一些对数据实时性要求不高的业务场景,可以将客户端的读请求发给从节点,从而降低从节点的负载。
数据备份恢复
数据的备份恢复是数据库运维的基本操作。对于运维人员而言,一般是希望通过一个命令操作可以备份所有数据节点的数据,如同单机数据库备份一样。但是,因为备份过程需要每个节点的数据库单独进行备份,因此,需要保持每个数据节点的备份都是在同一个时间节点的备份快照,这非常重要。
业界常用的解决方法是在备份操作启动的时间,记录下整个数据库的当前最大事务 ID ,比如 LSN ,同时备份数据文件和日志文件。数据文件的备份可以采用物理备份,在备份的过程中可能会产生客户端请求修改数据的情况,这些修改的操作都已经通过日志文件进行了备份。在进行数据恢复时,首先还原数据文件,然后通过重复日志文件,一直到需要操作的时间点。
容灾高可用
传统单机数据库的高可用和异地容灾,比如 Oracle ,多采用 ADG(active data guard) 和 OGG(oracle golden gate) 的模式进行数据实时同步,但是当主库发生故障时,切换到备库。在实时操作过程中,虽然可以进行自动切换,但为了检查主库和从库的一致性,银行业很多案例都需要进行人工核对,这样故障恢复就需要一定时间。但是分布式数据库的多数据副本模式就很好的解决了这个问题。比如三副本情况下,可以将 2 个节点放在本地机房,第三个节点放在异地机房。在正常情况下,进行数据修改时,按照超过半数即为成功的原则,由于本地的 2 个节点网络时延小,就会很快完成操作并相应客户端。当发生某个节点故障时,可以自动切换到本地节点的另外一个节点,同时第三个节点还在运行,只要这 2 个节点都写成功,仍然正常提供服务,此时业务系统相应时间过变长,可以视作服务能力降级,但是不会发生业务系统宕机。对于一些非常重要的系统,甚至可能采用 4+1 ,同城机房有 4 个节点,两个机房各有 2 个节点,第 5 个节点(即 4+1 中的 1 )在异地机房,这样,即便本地机房节点故障发生 1 个节点故障,不会服务降级。
SMP(Symmetric Multi-Processor)系统内有许多紧耦合多处理器,在这样的系统中,所有的CPU共享全部资源,如总线,内存和I/O系统等;
所谓对称多处理器结构,是指服务器中多个 CPU 对称工作,无主次或从属关系。各 CPU 共享相同的物理内存,每个 CPU 访问内存中的任何地址所需时间是相同的,因此 SMP 也被称为一致存储器访问结构 (UMA :Uniform Memory Access) 。对 SMP 服务器进行扩展的方式包括增加内存、使用更快的 CPU 、增加 CPU 、扩充 I/O( 槽口数与总线数 ) 以及添加更多的外部设备 ( 通常是磁盘存储 ) 。
主要特征是共享,系统中所有资源 (CPU 、内存、 I/O 等 ) 都是共享的。也正是由于这种特征,导致了
SMP 服务器的主要问题,那就是它的扩展能力非常有限。对于 SMP 服务器而言,每一个共享的环节都可能造成 SMP 服务器扩展时的瓶颈,而最受限制的则是内存。由于每个 CPU 必须通过相同的内存总线访问相同的内存资源,因此随着 CPU 数量的增加,内存访问冲突将迅速增加,最终会造成 CPU 资源的浪费,使 CPU 性能的有效性大大降低。实验证明, SMP 服务器 CPU 利用率最好的情况是 2 至 4 个 CPU 。
MPP(Massive Parallel Processing)由多个 SMP 服务器通过一定的节点互联网络进行连接,协同工作,完成相同的任务,从用户的角度来看是一个服务器系统。其基本特征是由多个 SMP 服务器 ( 每个 SMP 服务器称节点 ) 通过节点互联网络连接而成,每个节点只访问自己的本地资源 ( 内存、存储等 ) ,是一种完全无共享 (Share Nothing) 结构。
既然有两种结构,那它们各有什么特点呢?采用什么结构比较合适呢?通常情况下,MPP系统因为要在不同处理单元之间传送信息,所以它的效率要比SMP要差一点,但是这也不是绝对的,因为MPP系统不共享资源,因此对它而言,资源比SMP要多,当需要处理的事务达到一定规模时,MPP的效率要比SMP好。这就是看通信时间占用计算时间的比例而定,如果通信时间比较多,那MPP系统就不占优势了,相反,如果通信时间比较少,那MPP系统可以充分发挥资源的优势,达到高效率。当前使用的OTLP程序中,用户访问一个中心数据库,如果采用SMP系统结构,它的效率要比采用MPP结构要快得多。而MPP系统在决策支持和数据挖掘方面显示了优势,可以这样说,如果操作相互之间没有什么关系,处理单元之间需要进行的通信比较少,那采用MPP系统就要好,相反就不合适了。
我们常说的 Sharding 其实就是Share Nothing架构,它是把某个表从物理存储上被水平分割,并分配给多台服务器(或多个实例),每台服务器可以独立工作,具备共同的schema,比如MySQL Proxy和Google的各种架构,只需增加服务器数就可以增加处理能力和容量。
Shared nothing架构(shared nothing architecture)是一 种分布式计算架构。这种架构中的每一个节点( node)都是独立、自给的,而且整个系统中没有单点竞争。
前几年大数据时代刚来临的时候,Hadoop分布式组件应运而生,Hadoop有三大组件HDFS、MapReduce、Yarn,HDFS的作用是分布式的存储,来提高容灾和高可用,MapReduce来提供分布式计算,Yarn用来做集群的资源调度和资源整合。于是业界就产生了一个说法,叫做”数据库已死“,数据库领域会被改朝换代。存储、计算、调度通过Hadoop组件都可以办到,那么我们还用数据库做什么呢?经过时间的证明OLTP还是OLAP或者HTAP,开源数据库与商业数据库都存在巨大的功能和性能鸿沟。开源数据库虽然广泛应用在互联网等场景,但是传统的企业用户,无论是金融、保险、医疗、电信、等等,还是高度依赖商业数据库。互联网高数据量、高性能、高并发、扩展性、软件成本等等的限制条件。数据库的重要性越来越重要。上文只是讲了数据库中会用到什么要的技术,后续会对于每一个技术进行详细讲解。
参考资料
1. https://baike.baidu.com/item/分布式数据库系统
2. MySQL的多存储引擎架构
3. MySQL 架构及优化原理
4. 全面讲解分布式数据库架构设计特点
5. 李飞飞:如何看待数据库的未来?
6. 《分布式系统:概念与设计(第3版)》
本文由哈喽比特于3年以前收录,如有侵权请联系我们。
文章来源:https://mp.weixin.qq.com/s/2H4ohQRUIUjD6vZzm-GoJA
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