玩 3D 游戏的时候，有没有想过这些 3D 物体是怎么渲染出来的？其中的动画是怎么做的？为什么会出现穿模、阴影不对、镜子照不出主角的情况？要想解答这些问题，就要了解实时渲染。其中最基础的，就是渲染管线。
「渲染管线」(rendering pipeline)，又称图形学管线(graphics pipeline)，是计算机将 3D 模型渲染至 2D 屏幕上的一个概念模型。
渲染管线一般仅指 3D 多边形渲染的渲染流程，与 光线追踪(ray tracing) 等不同。光线追踪是根据光路可逆原理，从视点发出光线，当其碰撞到物体表面时，根据表面材质计算出对应的颜色和光强，并继续计算反射与折射等，最终追溯到光源或无贡献点。而 3D 多边形渲染，则是从物体发出光线，并最终落到视点。
渲染管线一般分为 4 个部分，应用(Application)、几何处理(Geometry Processing)、光栅化(Rasterization) 和 像素处理(Pixel Processing)。不同资料、不同实现可能有不同的划分方法，但总体的流程是相似的。
本文组织方式以 「Real-time Rendering, 4th」 提到的渲染管线为主，为了解决具体问题，以 OpenGL、WebGPU 中渲染流程以及 three.js 中的应用举例。
试想我们在玩的 3D 游戏中，有各种各样的 模型、纹理、运动、光线、碰撞检测、生物AI、动画 等等。但对于 GPU 来说，它只关心 「图元(primitives)」。
图元是基本可绘制单元，一般指 「点、线段 和 三角形」，其本质上是顶点的集合。比如线段就是两个顶点、三角形就是三个顶点。一般来说，图元最多只有三角形，因为它们总是有相同的顶点数，而且三个顶点可以确定一个平面，后续可以方便地将其视为一个二维平面来处理。如果有四个点，就需要额外的方法保证其在同一平面，且不产生凹多边形。
因此，在进入 GPU 渲染前，需要完成 运动、动画、碰撞、AI 等相应的运算，并将要渲染的内容转换为图元。最终将一系列图元、指令、纹理、以及各种参数上传到 GPU 中。
示例：https://threejs.org/docs/index.html?q=Geometry#api/en/geometries/BoxGeometry
示例：https://06wj.github.io/WebGPU-Playground/#/Samples/ClickedPoints
在画布上点击鼠标时，会在画布对应位置绘制 1 个像素点（由于 1 个像素点很难看到，例子中将画布缩放了 10 倍，因此看起来会比较模糊）。
primitive.topology，可以指定顶点的拓扑方式，目前有以下 5 种。其他的实现也有类似的配置方法。
type GPUPrimitiveTopology =
| "point-list" // 点
| "line-list" // 线
| "line-strip" // 线条带
| "triangle-list" // 三角形
| "triangle-strip"; // 三角形条带
// 如果是 -strip，还需要指定 stripIndexFormat。什么是三角形条带？
3n 个顶点，其中会有很多重复的顶点。如果共用这些顶点，绘制 n 个三角形就只需要 n + 2 个顶点。因此，我们在描述顶点时，省略这些重复的顶点，这就是条带。
但要注意三角形顶点是有顺序的，三角形顶点顺序是顺时针(cw)还是逆时针(ccw)，决定构成的整个三角面是面朝相机还是背朝相机。这个信息很重要，后续步骤可以将背朝相机的面剔除。比如上面的条带，如果后续步骤中如果以 (v1, v2, v3) 顺时针为正面，那么下一个三角形的绘制应该是 (v2, v4, v3)， (v3, v4, v5)，(v4, v6, v5)...
在 WebGPU 中，默认是逆时针顺序，也可由 GPUFrontFace 配置正面是顺时针还是逆时针。
示例：https://06wj.github.io/WebGPU-Playground/#/Samples/HelloTriangle
这个例子中的三角面是逆时针的，没有开启背面剔除。你可以尝试开启背面剔除，并将其调整为顺时针观察它是否仍能渲染。
// 实践解答
const pipeline = device.createRenderPipeline({
vertex: {
// ...
},
fragment: {
// ...
},
primitive:{
topology: 'triangle-list',
cullMode: 'back', // 'back' | 'front' | 'none'
frontFace: 'cw', // 'cw' | 'ccw'
},
});将图元及其他信息上传至 GPU 后，接下来就交由 GPU 进行处理。
到这里，我们至少拿到了一些图元。几何处理阶段分为以下 4 个功能阶段，对图元进行处理，最终得到其在屏幕空间的坐标。
在不考虑拓扑方式的情况下，也就是一些顶点。这一阶段，我们对顶点进行处理。
顶点着色是通过目前已有的信息，给这些顶点附加一些属性（比如颜色、材质、法线）或者做一些修改（比如调整位置、丢弃）。这一阶段最重要的，是确定顶点在画布上的位置，位置也是顶点着色器唯一必要的输出。
我们继续看刚刚的 WebGPU 的例子，顶点着色器唯一做的就只是将 2 维数组 [x, y] 转换为只有 位置 (x, y, z=0.0, w=1.0) 向量的最简单的顶点。
const vs = `
// ...
[[stage(vertex)]]
fn main([[location(0)]] a_position : vec2<f32>) -> VertexOutput {
var output : VertexOutput;
output.position = vec4<f32>(a_position, 0.0, 1.0);
return output;
}
`;顶点坐标在齐次坐标系中，因此位置虽是 3 维向量，却需要用 4 维向量来表示。后续在投影时会详细讲解。
画一个 2D 三角形，确定顶点的位置很容易。但实际场景中，物体是 3D 的，处在 3D 的场景中，我们要进行一系列坐标变换才能确定顶点在屏幕上的位置。
前置知识：对于任意二维或三维空间上的点，我们都可以通过应用矩阵变换的方式，将其进行仿射(affine)变换，比如平移、缩放、拉伸 和 旋转。因此，在这个阶段，我们就通过一步步的矩阵坐标变换，来最终确定顶点在屏幕上的位置。
虽然通常三种变换会同时应用，但投影矩阵与其他两种矩阵不同，因为透视投影不是仿射的，严格来说，它「几乎」不能被正交矩阵变换表示。
以最基础的立方体模型为例，首先要有立方体各个顶点的相对坐标。我们将其称为 模型坐标(model coordinates)。三个坐标轴的原点位于模型中心，换句话说，如果一个顶点在模型的中心，它的坐标应该是 (0, 0, 0)。
一个场景中可能有多个相同模型，这些模型可以有各自不同的旋转、平移、缩放变换，因此需要对它们应用模型矩阵(model matrix)，将其坐标变换为世界坐标(world coordinates)，并放置在场景（世界空间, world space）中。
我们在不同位置、眼睛看向不同角度时，眼前的物体是不同的，这说明 "我们" 的位置和朝向也很重要。在 3D 场景中，"我们" 就是 「相机(camera)」。因此，需要通过应用视图矩阵(view matrix)，将 以世界为原点的模型坐标 变换为 以相机为原点的相机坐标(camera coordinates)。
投影矩阵有两种。我们人眼看到的物体总是 近大远小，顶点的位置还应当与相机的距离有关，平行线在无限远甚至还会相交，这称为 透视投影(perspective projection)。它仍然可以用一个 4x4 的矩阵实现。与透视投影不同，正交投影(orthographic projection)下，物体在投影平面上的大小与其相对距离远近没有关系。在建筑蓝图绘制和设计中常会用到正交投影，以确保物体尺寸和相互间角度不会变。
这一部分作为顶点着色的可选输出，会在渲染管线主流程后讲解。
因为顶点数量一般远远小于像素点数量，因此为了提高性能，可以在顶点阶段进行光照计算、着色等，但这样精确度通常较低。随着 GPU 算力的提高，这些一般在后续阶段，对每个像素进行处理。顶点着色器倾向于只输出顶点相关信息。
顶点越多，三角形就越多，就越能表达不同的平面，就越能支持更多的细节。曲面细分通过一系列的算法，向原始图元内添加更多顶点，以形成更精细的模型。
示例：https://threejs.org/docs/index.html#api/en/geometries/SphereGeometry
这个例子通过调整对应参数，模拟曲面细分，可以看到当数值较低时，看起来就不太球了（在 WebGL 中，曲面细分不是可编程阶段）。
与曲面细分在图元内部添加顶点的操作不同，它可以通过丢弃顶点或在图元外额外添加顶点，将原始图元转换为 0 个或多个新图元。
有一种说法是，它常用来实现大量粒子的渲染。比如，每个粒子只用一个顶点，在此阶段，将其拓展为不同形状的多边形或丢弃，通过纹理贴图的方式来渲染大量粒子。
但实际上，这一着色器通常性能很差，大多数人甚至大多数 GPU 厂商都认为，应该避免在实际中使用。在 WebGL 和 WebGPU 中，几何着色器均不可用。
投影分平行投影和透视投影两类。在 3D 渲染中一般使用正交投影和透视投影。
示例：https://threejs.org/examples/?q=camera#webgl_camera
通过切换不同的相机，查看透视投影与正交投影的区别。
正交投影是平行投影的一种，这类投影最大的特点是 没有近大远小，平行线投影后还是平行的。
透视投影的特点是，越远的物体看起来越小，平行线最终会交于一点。
在 3D 渲染中，透视投影的可配置参数有 4 个，分别为 fov、视锥面的长宽比、近平面和远平面。最终的投影矩阵如下(OpenGL)：
示例：https://06wj.github.io/WebGPU-Playground/#/Samples/HelloTriangle
在这个示例中，如果输出的顶点坐标 w 不是 1.0，稍微修改 w 的值，三角形会发生什么？为什么？这是否解释了即使透视投影不是仿射的，也能用矩阵变换来表示？
const vs = `
// ...
[[stage(vertex)]]
fn main([[location(0)]] a_position : vec2<f32>) -> VertexOutput {
var output : VertexOutput;
output.position = vec4<f32>(a_position, 0.0, 1.0); // 这里是 w
return output;
}
`;| w = 3.0 | w = 0.9 |
|---|---|
 |
 |
剪裁是将不需要显示在屏幕上的多边形剪裁掉，以减少后续需要处理的数据，提高性能。剪裁分为 2 种：2D 剪裁 和 3D 剪裁。
2D 剪裁会移除不在可视平面或者视窗的多边形。对于一半在一半不在的多边形，则会添加顶点。
（在之前的实践中，我们尝试过启用背面剔除）
经过上述一系列处理后，我们会得到一个非常方的单位立方体，其中 (x, y, z) 都是 [-1, 1]。现在，我们需要将标准化的设备坐标(Normalized device coordinate) 转换为 屏幕坐标，比如 x 从 [-1, 1] => [0, 1024)， y 从 [-1, 1] => [0, 768)，也有一些实现会将 z 映射到 [0, 1]。
回顾一下整个几何处理阶段，它的输入是一系列 图元，然后经过顶点着色（必选，至少产出顶点的位置）后，进行曲面细分和几何着色，让图元更加精细，最后，通过剪裁和屏幕映射，得到所有需要绘制的顶点的窗口坐标，以及顶点着色器为顶点添加的其他信息（如颜色、法向量、纹理UV坐标等）。
光栅化也称为扫描转换(scan conversion)。虽然我们的顶点连线和三角形都是连续的，但屏幕是由像素组成的，因此我们需要将我们的图元离散化为片元(fragment, 覆盖的像素点的集合)，以便于后续的像素处理及显示。经过光栅化后，我们可以确定哪些像素属于哪些图元，得到对应的片元。
之前我们说图元是三角形，但实际上只是一些顶点的位置与拓扑数据。在这一阶段，我们会真正将这些点坐标连成三角形或线段（通过差值，求出对应的位置、颜色、法线方程等），并提供给下一步。
这一部分，通过各种算法，确定这些图元会覆盖哪些像素，并确保没有一个像素被多个三角形覆盖（节省渲染资源，并避免渲染顺序对渲染结果产生影响），得到该图元对应的片元。
「数字微分画线法(Digital Differential Analyzer, DDA)」
设线段两点坐标为 (x1, y1), (x2, y2)，则：
「Bresenham 算法」
这一算法只需进行整数加减及位运算，避免了浮点运算，作为 DDA 的优化，可以在此详细了解：https://zhuanlan.zhihu.com/p/74990578
「抗锯齿」
一种思路：将一个像素拆分为更多的区域，并根据扫过的像素点进行颜色混合。
这里最常见的是使用扫描线填充法。
到此为止，我们得到了所有片元信息。接下来，我们需要处理这些片元。
这一部分，我们需要计算出每一个像素的颜色。
示例：https://06wj.github.io/WebGPU-Playground/#/Samples/HelloTriangle
示例中，片元着色器只输出了一个
vec4代表颜色。如果把这个三角形改成绿色，应该怎么做？第 4 个值是用来控制什么？修改为什么没效果？
const fs = `
[[stage(fragment)]]
fn main() -> [[location(0)]] vec4<f32> {
return vec4<f32>(1.0, 0.0, 0.0, 1.0);
}
`;在真实场景中，片元着色是非常复杂的，包括物体的材质、高光、阴影、贴图、反射... 是一个大坑。我们将在后续介绍。
到此，我们得到了每个片元对应的像素颜色，接下来需要将所有片元的颜色合并。此时，很可能有一些三角形彼此遮挡，因此需要一定的算法来决定如何绘制。绝大多数硬件都通过 深度缓冲(z-buffer) 算法实现的。在绘制时，存储要绘制的像素的深度，当准备覆盖它时，先测试将要绘制的像素深度是否小于已经绘制的深度，小于则覆盖并更新深度信息，否则保持不变。
我们的渲染管线到这里就完成了。
等等！怎么就总结了？学了这个渲染流程，好像什么问题都没解答啊！怎么光照，怎么反光，怎么贴图，怎么骨骼动画？好像还是什么也不知道... 我只记住了 顶点着色阶段输出顶点位置，片元着色阶段输出颜色，然后就没有然后了...
没关系，我们先回顾下：
这些步骤完成后，经过一系列测试和混合，终于可以显示在屏幕上了。
说到动画，应该是改变顶点的位置，改变位置，那就是应用变换矩阵。因此，我们可以给顶点着色器提供额外的参数，并通过 requestAnimationFrame 改变它的值。
示例：https://06wj.github.io/WebGPU-Playground/#/Samples/RotatingTriangle
示例中，如果不使用
Hilo``3d.Matrix3()，是否可以创建一个可以旋转的动画矩阵？提示：mat3x3是向 16 字节对齐的数据结构，因此数组中有 12 个元素，但第 4、8、12 个元素无意义。
// 实践的解
let rotateAngle = 1;
function getModelMatrix(){
let matrix = CSSStyleValue.parse('transform', `rotate(${rotateAngle++}deg)`).toMatrix();
const { a, b, c, d, e, f } = matrix;
modelMatrixData.set([a, c, e, b, d, f, 0, 0, 1]);
modelMatrixData.copyWithin(8, 6, 9);
modelMatrixData.copyWithin(4, 3, 6);
return modelMatrixData;
}说到着色，应该是修改片元着色器的输出。如果我想让三角形拥有不同颜色，应该怎么做？
示例：https://06wj.github.io/WebGPU-Playground/#/Samples/MultiAttributeColor
示例中，我们可以在顶点着色阶段，提供颜色信息，并在片元着色阶段直接使用。
interpolate 方式设置为 flat。
const vs = `
struct VertexOutput {
[[builtin(position)]] position : vec4<f32>;
[[location(0), interpolate(flat)]] v_color : vec3<f32>;
};
// ...
`;
const fs = `
[[stage(fragment)]]
fn main([[location(0), interpolate(flat)]] v_color: vec3<f32>) -> [[location(0)]] vec4<f32> {
return vec4<f32>(v_color, 1.0);
}
`;设置后，整个三角形都是红色，因为这个面的颜色将取决于 代表顶点。
接下来，我们将在场景中引入 光。
渲染 3D 场景最复杂的部分就是模拟光和光的相互作用，一方面是要尽可能真实，一方面，性能又要尽可能好。这一部分，分为光源、光的相互作用、光照模型、着色和光效。
我们以 ThreeJS 的光源为例，介绍几种常见的光源：
https://threejs.org/docs/index.html?q=Light#api/en/lights/AmbientLight
有一些光很难寻找直接光源，比如在无灯的房间，通常也不是一片漆黑的。环境光用来模拟这种非直接光源产生的光照效果。它无方向地均匀照亮所有表面，照亮效果只与光源强度和模型表面本身的特性有关。
这一交互是决定物体亮度与颜色的主要因素。光照向物体后，被均匀地反射到所有方向，因此，不管观察者的角度如何，物体同一个位置的光照效果都是一样的。照亮效果与光照强度、物体漫反射系数和光照角度与物体表面法线的夹角有关。
但生活中绝大多数物体表面都不是完全粗糙的，因此不会是均匀反光的。光滑的物体在光照对应方向的反射更强一些，产生镜面高光，直至发生镜面反射。
在 3D 场景渲染中，镜面高光取决于镜面光的光照强度以及物体表面的镜面反射系数。
思考：为什么以前的 3D 游戏，镜子都不能反射出主角？
因为这种光照模型，是基于单个物体表面进行运算的，影响物体表面颜色的，只有物体本身和光源，没有其他物体的反光。对于镜面反射，最后计算的结果只能是表面高光。因此是没有办法做出真正的镜面反射效果的。
怎么解决这个问题呢？两条路径可以走：更好的光照模型 以及 环境贴图。
光照模型可以分为 局部光照模型(local illumination models) 和 全局光照模型(global illumination models)。在 局部光照模型 中，物体的反光（即，物体的颜色）仅取决于 「物体表面本身的属性」 和 「直接光源的颜色」，包括 Phong 光照模型和它的改进版，Blinn-Phong 光照模型。而在 全局光照模型 中，会额外考虑光线与整个场景各个物体及物体表面的相互影响，比如多次反射、透射、折射等，需要相当大的计算量，包括光线追踪、辐射着色和光子映射等。
在实时 3D 渲染中，一般只讨论局部光照模型。
冯氏光照模型考虑光照相互作用中的环境光、漫反射和镜面高光，并将它们叠加在一起形成最终颜色。改进版的冯氏光照模型提升了计算镜面高光的精确度和效率。
有了光照模型，我们需要确定多边形面的颜色。着色有以下几种方法：
一个三角形有三个顶点，我们选择一个代表顶点(第一个顶点，或者三角面的法线和颜色均值)，在给三角形着色时，针对这个顶点的颜色和法线计算光照效果，并将其结果应用于整个多边形。
高洛德着色是一种差值着色方法，首先算出每个顶点的法线，然后对每个顶点计算光照，接着通过 双线性差值(bilinear interpolation) 计算出每个边的光照，再差值出每个像素点的光照。
| 获得顶点的法线 - 邻多边形均值 | 获得边与像素点的光照 - 双线性差值 |
|---|---|
 |
 |
这种着色方式可以平滑地渲染出物体表面，但是会丢失一些高光信息。想象一个巨大的三角面，如果这个三角面只有中间的部分产生镜面高光，而顶点没有光照，那么整个平面都将没有光照效果
冯氏着色与高洛德着色类似，但是它不是对光照进行差值，而是对法线进行差值，得到每个像素点的法线，并针对每个像素点计算光照。
| 获得顶点的法线 - 邻多边形均值（和上面一样） | 获得边与像素点的法线 - 双线性差值 |
|---|---|
|
|
对比 ThreeJS 示例，了解三种着色方式的区别：
| Flat Shading MeshPhongMaterial* | Gouraud Shading MeshLambertMaterial | Phong Shading MeshPhongMaterial |
|---|---|---|
 |
 |
 |
*区别冯氏光照模型与冯氏着色模型
根据之前的理论，顶点颜色的是光照和材质本身的颜色。但是，如果我想实现一面砖墙，添加再多的顶点，再多的光照，再好的着色方法也没办法照出这种效果...
纹理贴图最初一般指漫反射贴图(diffuse mapping)。它将 2D 纹理上的像素直接映射到 3D 表面上。随着多通道渲染的发展，目前有更多各种各样的贴图。如 凹凸贴图、法线贴图、置换贴图、反射贴图、高光贴图和环境闭塞贴图... 接下来对其中一些进行简单介绍。
想象一下，我们给一面白墙贴壁纸，这个应该是比较简单的事情，只要对齐贴好就可以了... 给长方形材质贴到长方形面上，与贴墙纸类似，只需要在 2 维空间，将坐标映射即可。
与贴壁纸一样，这种贴图并不是贴上就没光滑反射、镜面高光等光照效果了，它只影响漫反射的底色。
实践：在 ThreeJS Editor 中，添加一个 PointLight、一个 Plane，并为 Plane 添加 texture map。如果你一切都做对了，应该会看到下面的效果。或者，你可以导入下面的 JSON。
这时，我们就需要更复杂的映射关系。找到几何体上的坐标 (x, y, z) 与 2D 贴图坐标 (u, v) 的对应关系，一般称为 uv 映射。之前我们在顶点着色阶段提到的 纹理坐标变换 指的就是这个过程。
实践：了解 ThreeJS 贴在球面的全景图 和 贴在立方体面的全景图。它们不同角度下四周是否有畸变？是否还有其他的视觉区别？
- 贴在球面的全景图：https://threejs.org/examples/?q=panorama#webgl_panorama_equirectangular
- 贴在立方体面的全景图：https://threejs.org/examples/?q=panorama#webgl_panorama_cube
但漫反射贴图只能影响要绘制的像素，不管贴多么 3D 的贴图，一旦放在光照复杂的 3D 场景中，整个物体看起来还是平的。要想让物体有 3D 感且不违和，需要能与光进行互动。
为了解决这一问题，我们可以给在计算光照时提供更多的信息。根据之前的结论，影响光照相互作用以及着色的，除了颜色和材质，还有法线。因此，在实际使用中，为了让物体更有 3D 感，比较常见的方法就是使用 凹凸贴图 中的 法线贴图(normal mapping, 3通道凹凸贴图)。
法线贴图是一张 24 位 RGB 图像，(r, g, b) 分别代表法线 (x, y, z) 从 [-1, 1] 映射到 [0, 255] 后的值。其中特殊的是 z，因为面向相机的物体，法线 z 方向总是负值，我们规定 z 的符号反向后参与映射，这也导致 b 的值总是 >= 128，让法线贴图看起来总是比较蓝。
X: -1 to +1 : Red: 0 to 255
Y: -1 to +1 : Green: 0 to 255
Z: 0 to -1 : Blue: 128 to 255
诶？这个贴图是怎么来的？好像是左边的场景渲染出来的... 都有对应的 3D 物体渲染出这个贴图了，直接用真实的物体不就好了，为啥还要把它贴在平面上？思考题，后续解答。
法线贴上去之后看起来还是很平...因为它只影响法线，并没有影响真正的几何高度，因此在平角(接近 180 度)的角度下就暴露出它本身是平的。
为了修正这个问题，我们可以改为叠加一个移位贴图来影响它的几何高度。移位贴图是黑白的，因为只需要操作高度信息。它在提供更精确的 3D 渲染的同时，添加了大量额外的几何，是同类技术中消耗最高的。过去长期以来一般只用于离线渲染。
实践：在 ThreeJS Editor 中，添加 DirectionalLight、AmbientLight、Plane 和 Box，并为 Box 添加 displacement map。调整 Box Geometry 的曲面数，观察移位贴图的效果。你也可以导入下面的 JSON。
如果这个物体非常光滑，会发生镜面反射，或是非常透明，会发生折射，我们怎么办呢？回顾一下，我们的光是局部光照模型，仅取决于物体表面本身的属性和直接光源的颜色，镜面高光也只是高光... 我真的想做一面镜子，如果上不了光线追踪，应该怎么处理？
这就要请出环境贴图了。
环境贴图与 2D 纹理类似，是在对象外侧围一个 球 或 立方体，并贴入对应纹理。当物体需要绘制反射或折射时，根据反射或折射光路寻找对应在立方体上的材质信息。
实践：了解 ThreeJS 的环境贴图: https://threejs.org/examples/?q=env#webgl_materials_envmaps
| 反射 | 折射 |
|---|---|
 |
 |
阴影贴图就是环境中的阴影信息。
假如用相机替换掉光源，以光源的视角，就能得到场景的深度图像。在绘制场景时，如果对应位置的深度更深，则说明这个位置一定没有被对应光源照射到，可以忽略光的渲染...
对每一个光源都这样做，就可以绘制出阴影的效果。
有时候我们在玩 3D 游戏的时候，有些物体明明存在，但在水面或者镜子中却看不到它，或者在阳光下其他的物体都有阴影，它却没有影子，为什么？
因为在局部渲染模型中，实时渲染它们的代价很高，因此，它们通常都是贴图！如果预先渲染的环境贴图或者阴影贴图上没有对应的元素，那自然就不能在反射效果或阴影中看到他们。为了提高性能，需要将场景中的一些内容预先、离线地渲染为贴图，这一部分也叫贴图的烘焙。
有这么多事情要做，一次性做完很难，因此我们可以通过多通道渲染，每次完成不同的工作后，通过某种算法合并起来。这样，每一步都可以分别缓存。当场景发生变化时，一些已经完成的通道渲染可以保持不变。
实践：了解 ThreeJS 的多通道渲染: https://threejs.org/examples/?q=ao#webgl_postprocessing_sao
通过右上角的控制组件调整输出，观察 默认(Beauty)、环境闭塞(AO)、阴影(Depth) 和法线(Normal) 的输出，以及合并后的输出。
| Beauty | AO | Depth | Normal |
|---|---|---|---|
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整个渲染流程结束后，我们有各个阶段的所有输出，以及最终所有像素点的信息。此时，我们还有机会对整个场景进行变换，应用一些效果。这一阶段就是后处理。
一些常见的后处理阶段做的事情：边缘检测、物体发光、体积光（上帝光束）、信号故障效果。
实践：了解一些常见的 Post Processing：https://vanruesc.github.io/postprocessing/public/demo/#antialiasing
| 边缘检测 | 发光 | 体积光 |
|---|---|---|
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参考资料：
资源：
本文由哈喽比特于2年以前收录，如有侵权请联系我们。
文章来源：https://mp.weixin.qq.com/s/h8i9cvuIJbj6YxKn29GoZg
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近日，非营利组织纽约真菌学会（NYMS）发出警告，表示亚马逊为代表的电商平台上，充斥着各种AI生成的蘑菇觅食科普书籍，其中存在诸多错误。
社交媒体平台𝕏（原推特）新隐私政策提到：“在您同意的情况下，我们可能出于安全、安保和身份识别目的收集和使用您的生物识别信息。”
2023年德国柏林消费电子展上，各大企业都带来了最新的理念和产品，而高端化、本土化的中国产品正在不断吸引欧洲等国际市场的目光。
罗永浩日前在直播中吐槽苹果即将推出的 iPhone 新品，具体内容为：“以我对我‘子公司’的了解，我认为 iPhone 15 跟 iPhone 14 不会有什么区别的，除了序（列）号变了，这个‘不要脸’的东西，这个‘臭厨子’。
