WebSocket 基础与应用系列（二）—— Engine.IO 原理了解

本系列第一篇《[WebSocket 基础与应用系列（一）—— 抓个 WebSocket 的包] 》，没看过的同学可以看看，看过的同学也可以回顾一把。

1、WebSocket、 Engine.IO、 Socket.IO 之间的关系

WebSocket 是一种在单个 TCP 连接上进行全双工通信的协议。WebSocket 使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加简单，允许服务端主动向客户端推送数据。在 WebSocket API 中，浏览器和服务器只需要完成一次握手，两者之间就直接可以创建持久性的连接，并进行双向数据传输。

Socket.IO 在 Socket.IO server (Node.js) 和 Socket.IO client ( browser, Node.js, or another programming language ) 之间，基于 WebSocket ( 不支持 WebSocket 的情况下，退化成 HTTP long-polling ) 建立一条全双工实时通信通道.

Engine.IO 是一个 Socket.IO 的抽象实现，作为 Socket.IO 的服务器和浏览器之间交换的数据的传输层。它不会取代 Socket.IO，它只是抽象出固有的复杂性，支持多种浏览器，设备和网络的实时数据交换。Engine.IO 使用了 Websocket 和 HTTP long-polling 方式封装了一套 socket 协议。为了兼容不支持 Websocket 的低版本浏览器，使用长轮询 ( polling ) 替代 WebSocket。

2、Engine.IO 支持的功能

Engine.IO 负责在服务器和客户端之间建立底层连接。包括以下功能：

• 多种传输通道及升级机制
• 断连检测

2.1、传输通道

现在主要有 2 种传输通道实现

• HTTP long-polling
• WebSocket

2.1.1、HTTP long-polling

HTTP long-polling transport (也简称 "polling") 由连续的 HTTP requests 组成:

• long-running GET requests, for receiving data from the server
• short-running POST requests, for sending data to the server

基于 HTTP long-polling transport 的特性，连续的 emits 可能合并在一个 HTTP Request 中发送。

2.1.2、WebSocket

The WebSocket 传输通道 包含一条 WebSocket 连接，WebSocket 提供了服务端和客户端之间双向通信及低时延的通信通道。

基于传输通道特性，每个 emit 会以一个 WebSocket 数据帧发送，有时候会分为 2 个不同的数据帧发送。

2.2、Handshake

Engine.IO 连接建立的时候， Server 端会发送一些消息到客户端：

{
  "sid": "FSDjX-WRwSA4zTZMALqx",
  "upgrades": ["websocket"],
  "pingInterval": 25000,
  "pingTimeout": 20000
}

• sid: 是 session 的 ID，在所有的子序列 HTTP Request 中都会在参数带上这个 sid.
• upgrades: upgrades array 包含了服务端可以支持的更好的 transport.
• pingInterval 和 pingTimeout：用于心跳机制.

2.3、升级机制

默认的情况下，客户端先建立 HTTP long-polling 通信通道。

为什么呢？

WebSocket 无疑是最好的双向通道，但是由于公司的代理、个人的防火墙、杀毒软件等，它并不是在什么情况下都能成功建立。

从用户的角度来看，如果 WebSocket 连接建立失败，那么用户至少要等 10S 才能开始真正的数据传输，这无疑伤害了用户的体验。

总的来说，Engine.IO 首先关注可靠性和用户体验，其次才是服务器性能。

升级的时候，客户端会做如下动作:

• 保证要发送的队列中是空的
• 把当前的传输通道设为只读
• 使用另外的 transport 建立新的连接
• 如果新传输通道建立成功，关掉第一条传输通道

可以在浏览器抓包看到如下网络连接：

• 握手协议 (contains the session ID — here, zBjrh...AAAK — that is used in subsequent requests)
• 发送数据 (HTTP long-polling)
• 接收数据 (HTTP long-polling)
• 升级协议 (WebSocket)
• 接收数据 (HTTP long-polling, closed once the WebSocket connection in 4. is successfully established)

2.4、断连检测

当以下情况出现时，Engine.IO 的连接会判断为关闭。

• 一次 HTTP request (either GET or POST) 失败 (比如服务器挂了)
• WebSocket 连接关闭 (比如用户关闭了浏览器的 tab)
• 在服务端或者客户端调用 socket.disconnect ()
• 还有一个心跳机制用来检测服务端和客户端的连接是否正常在运行。

服务端会以 pingInterval 的间隔发送 PING 数据包，客户端收到后在 pingTimeout 时间之内需要发送 PONG 数据包给服务端，如果服务端在 pingTimeout 时间内没有收到，那么就认为这条连接关闭了。相反，客户端如果在 pingInterval + pingTimeout 时间内没有收到 PING 数据包，客户端也判断连接关闭。

服务端触发断连事件的原因有：

客户端触发断连事件的原因有：

3、Engine.IO 的协议

3.1 一次 Engine.IO 会话

• 传输通道通过 Engine.IO URL 进行连接建立

• 连接建立之后，服务端会发一个 JSON 格式的握手数据

• sid：会话 id (string)

• upgrades: 允许升级的传输通道 (Array of String)

• pingTimeout: 服务端配置的 ping 超时时间，发送给客户端，客户端用来检测服务端是否还正常响应 (Number)

• pingInterval: 服务端配置的心跳间隔，客户端用来检测服务端是否还正常响应 (Number)

• 客户端收到服务端定时的 ping packet 之后，需要回复客户端 pong packet

• 客户端和服务端之间可以传输 message packets

• Polling transports 可以发送 close packet 来关闭 socket

会话例子

• Request n°1 (open packet)

GET /engine.io/?EIO=4&transport=polling&t=N8hyd6w
< HTTP/1.1 200 OK
< Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
0{"sid":"N-YWtQT1K9uQsb15AAAD","upgrades":["websocket"],"pingInterval":25000,"pingTimeout":5000}

Details:

0           => "open" packet type
{"sid":...  => the handshake data

Note: query 参数中的 t 是用来防止浏览器缓存请求.

• Request n°2 (message in)

服务端执行 socket.send ('hey') :

GET /engine.io/?EIO=4&transport=polling&t=N8hyd7H&sid=lv_VI97HAXpY6yYWAAAC
< HTTP/1.1 200 OK
< Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
4hey

Details:

4           => "message" packet type
hey         => the actual message

Note: query 中的 sid 是握手协议中 sid.

• Request n°3 (message out)

客户端执行：socket.send ('hello'); socket.send ('world');

POST /engine.io/?EIO=4&transport=polling&t=N8hzxke&sid=lv_VI97HAXpY6yYWAAAC
> Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
4hello\x1e4world
< HTTP/1.1 200 OK
< Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
ok

Details:

4           => "message" packet type
hello       => the 1st message
\x1e        => separator
4           => "message" message type
world       => the 2nd message

• Request n°4 (WebSocket upgrade)

GET /engine.io/?EIO=4&transport=websocket&sid=lv_VI97HAXpY6yYWAAAC
< HTTP/1.1 101 Switching Protocols

WebSocket frames:

< 2probe    => probe request
> 3probe    => probe response
< 5         => "upgrade" packet type
> 4hello    => message (not concatenated)
> 4world
> 2         => "ping" packet type
< 3         => "pong" packet type
> 1         => "close" packet type

只有 WebSocket 连接的会话

在这个例子中，客户端只开启了 WebSocket 传输通道 (without HTTP polling).

GET /engine.io/?EIO=4&transport=websocket
< HTTP/1.1 101 Switching Protocols

WebSocket frames:

< 0{"sid":"lv_VI97HAXpY6yYWAAAC","pingInterval":25000,"pingTimeout":5000} => handshake
< 4hey
> 4hello    => message (not concatenated)
> 4world
< 2         => "ping" packet type
> 3         => "pong" packet type
> 1         => "close" packet type

3.2 URLs

Engine.IO url 包含了以下内容

/engine.io/[?<query string>]

• engine.io 路径名只能由基于 Engine.io 协议之上的的更高级别框架更改，如 Socket.io.
• query string 是可选的，有 6 个保留的 key:
• transport: 指定的 transport， 默认为 polling, websocket.
• j: 如果需要 JSONP 响应，j 必须与 JSONP 响应索引一起设置。
• sid: 如果客户端已经收到 session id，那么每次请求的 query string 中都必须带上 sid
• EIO: 协议的版本
• t: 用来防止浏览器缓存

3.3 编码

有两种不同类型的编码

• packet
• payload

3.3.1 Packet

一个编码的数据包可以是 UTF-8 字符串或者二进制数据。字符串的数据包编码格式如下：

<packet type id>[<data>]

example:

4hello

对于二进制数据，不包括数据包类型（packet type），因为只有 “message” 数据包类型可以包括二进制数据。

packet type

• 0 open

新传输通道建立的时候，从服务端发送 Sent from the server when a new transport is opened (recheck)

• 1 close

请求关闭此传输，但不关闭连接本身。

• 2 ping

由服务器发送。客户应该用 pong 数据包应答。

example

server sends: 2
client sends: 3

3 pong

由客户端发送以响应 ping 数据包。

4 message

实际传输的消息

example 1

server sends: 4HelloWorld
client receives and calls callback socket.on('message', function (data) { console.log(data); });

example 2

client sends: 4HelloWorld
server receives and calls callback socket.on('message', function (data) { console.log(data); });

5 upgrade

在 engine.io 切换传输通道之前，它测试服务器和客户端是否可以通过该传输进行通信。如果此测试成功，客户端将发送一个升级包，请求服务器刷新旧传输上的缓存，并切换到新传输通道。

6 noop

一个 noop 包。主要用于建立 websocket 连接之后关闭长轮询。

example

client connects through new transport
client sends 2probe
server receives and sends 3probe
client receives and sends 5
server flushes and closes old transport and switches to new.

3.3.2 Payload

Payload 是捆绑在一起的一系列 encoded packets。Payload 编码格式如下：

<packet1>\x1e<packet2>\x1e<packet3>

数据包分割符使用 record separator ('\x1e'). 更多可参考: https://en.wikipedia.org/wiki/C0_and_C1_control_codes#Field_separators 当有效负载中包含二进制数据时，它将作为 base64 编码字符串发送。为了解码的目的，将标识符 b 置于包含二进制数据的分组编码之前。可以发送任意数量的字符串和 base64 编码字符串的组合。下面是 base 64 编码消息的示例：

<packet1>\x1eb<packet2 data in b64>[...]

Payload 用于不支持帧的传输通道，例如轮询协议。

不包含二进制的例子:

[
  {
    "type": "message",
    "data": "hello"
  },
  {
    "type": "message",
    "data": "€"
  }
]

编码后:

4hello\x1e4€

包含二进制的例子:

[
  {
    "type": "message",
    "data": "€"
  },
  {
    "type": "message",
    "data": buffer <01 02 03 04>
  }
]

编码后:

4€\x1ebAQIDBA==

分解：

4           => "message" packet type
€
\x1e        => record separator
b           => indicates a base64 packet
AQIDBA==    => buffer content encoded in base64

3.4 传输通道

engine.io server 必须支持三种传输通道:

• websocket
• server-sent events (SSE)
• polling
• jsonp
• xhr

3.4.1 Polling

轮询传输包括客户端向服务器发送周期性 GET 请求以获取数据，以及将带有有效负载的请求从客户端发送到服务器以发送数据。

XHR

服务器必须支持 CORS 响应。

JSONP

服务器实现必须使用有效的 JavaScript 进行响应。在响应中需要使用 URL 中 query 中的 j 参数。j 是一个整数。

JSONP 数据包的格式。

`___eio[` <j> `]("` <encoded payload> `");`

为了确保 payload 得到正确处理，需要对 payload 进行转义，使得响应体是一个合法的 JavaScript。

服务器返回的 JSONP 数据帧的例子

___eio[4]("packet data");

Posting data

客户端通过隐藏的 iframe 发送数据。数据以 URI 编码格式发送给服务器，如下所示

d=<escaped packet payload>

除了常规的 qs 转义之外，为了防止浏览器处理的不一致，\n 在被 POSTd 之前将被转义为 \n。

3.4.2 Server-sent events

客户端使用 EventSource 对象接收数据，使用 XMLHttpRequest 对象发送数据。

3.4.3 WebSocket

上面的对 payloads 的编码方式并不用于 WebSocket 通道，WebSocket 通道本身已有轻量级的数据帧机制。

发送消息的时候，对数据包进行单独编码，然后依次调用 send () 进行发送。

3.5 传输通道升级

连接总是以轮询（XHR 或 JSONP）开始。WebSocket 通过发送探针在侧面进行测试 (2probe)。如果探测由服务器响应 (3probe)，则客户端会发送一个升级包 (5)。

为了确保没有消息丢失，只有在刷新现有传输的所有缓冲区并认为传输已暂停后，才会发送升级数据包。

当服务器收到升级包时，它必须假定这是新的传输通道，并将所有现有缓冲区（如果有的话）发送给它。

客户端发送的探测器是一个 ping+probe 作为数据发送。(2probe) 服务端发送的探测器是一个 pong+probe 作为数据发送。(3probe)

3.6 Timeouts

客户端必须使用握手中发送的 pingTimeout 和 pingInterval 来确定服务器是否无响应。

服务器发送一个 ping 数据包。如果在 pingTimeout 内未收到任何数据包类型，服务器将认为套接字已断开连接。如果收到了 pong 数据包，服务器将在等待 pingInterval 之后再次发送 ping 数据包。

由于这两个值在服务器和客户端之间共享，当客户端在 pingTimeout+pingInterval 内没有接收到任何数据时，客户端也能探测到服务器是否变得无响应。

4 一些注意点

• Engine.IO 是 Socket.IO 的底层传输通道实现。
• Engine.IO 、 Socket.IO 在上层均有自己的协议，因此服务端和客户端必须搭配才能使用。也就是说 Socket.IO 的客户端必须搭配 Socket.IO 的服务端才能正常交互数据。

• 在浏览器中 message 中的能抓到的数据包，属于 WebSocket 协议中的 message 类型数据，WebSocket 的 PING， PONG 是和 message 类型是并列的，因此浏览器中的 devTools 并不能抓到，而 Engine.IO 的心跳机制的实现（下图中的 2 和 3），是 message 数据之上的协议定义， 是 Engine.IO 用 WebSocket 的 message 类型消息发送的。

5 一个简单的例子

• 服务端代码

const engine = require('engine.io');
const server = engine.listen(3000,{
  cors: {
    origin: "*"
  }
});

server.on('listen', () => {
  console.log('listening on 3000')
})

server.on('connection', socket => {
  console.log('new connection')
  socket.send('utf 8 string');
  socket.send(Buffer.from('hello world')); // binary data
});

• 客户端代码

const { Socket } = require('engine.io-client');
const socket = new Socket('ws://localhost:3000');
socket.on('open', () => {
  socket.emit('message from client')
  socket.on('message', (data) => {
    console.log('receive message: ' + data);
    socket.send('ack from client.');
  });
  socket.on('close', (e) => {
    console.log('socket close',e)
  });
});

• 浏览器请求抓包

1、Polling 传输通道握手

Request:

Response:

2、发起长轮询请求服务端数据

Request:

Response:

3、POST 方式发送数据到服务端

Request:

Request payload:

Response:

4、服务端告诉客户端传输通道已升级，回复一个 6

Request:

Response:

5、WebSocket 通道建立之后，切换为 WebSocket 传输数据

Connect:

Message:

• 也可以在客户端指定传输通道为 websocket ， 那么就不会先建立 Polling 传输通道，直接用 WebSocket 传输通道进行握手。

const socket = new Socket('ws://localhost:3000',{ transports: ['websocket'] } );

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