令人鼓舞的是，腾讯和香港中文大学的一组研究人员表示，他们设计了一款使用多指手的魔方操纵手。在发布在预印论文网站Arxiv.org上的一篇论文(“学习用灵巧的手来解魔方”)中，研究人员称他们由人工智能驱动的系统——包括一个用来求出最优动作顺序的魔方求解器，以及一个可控制五个手指的魔方操作器——在1400多次试验中取得90.3%的平均成功率。
“灵巧的手部操作是机器人达到人类水平的灵活性，完成涉及大量接触的日常任务的关键部分。”研究人员写道，“尽管取得了进展，但可靠的多指灵巧手操作仍然是一个开放的挑战，因为它具有复杂的接触模式、高维的动作空间和脆弱的机械结构。”
研究人员的系统在虚拟环境中操纵魔方。
该团队的解决方案是一个分层系统，它结合了基于模型和无模型的规划和操作组件。上面提到的魔方求解器负责寻找恢复魔方的最优动作顺序，而控制器——涉及两个原子动作、魔方旋转和分层操作——则负责一步一步地执行每个动作。
研究人员指出，运动学和关节运动使得部分动作比其他的动作更难完成。他们分别训练了几个模型，以便定量比较它们的可靠性。为了提高魔方旋转和分层操作（在没有得到反馈信号的情况下循序执行）的稳健性，他们实施了一个回退机制来一步步检查魔方的状态。
该团队利用Roboti的Mujoco（多关节接触动力学）来验证他们的方法。Mujoco是为机器人和生物力学的研究和开发而设计的一个物理引擎。在Mujoco内，他们使用了一个灵巧的人手大小的机械手。该机械手被称为“影子手”（Shadow Hand），它的中指和无名指各有三个驱动关节和一个欠驱动关节，小指和拇指有五个驱动关节(手腕有两个驱动关节)。在一个实验中，影子手的任务是操纵一个虚拟的魔方来实现一个目标姿态，而在另一个实验中，它必须操纵两层来实现一个目标角度。
研究人员表示，他们的模型的立方体旋转成功率稳定在90%以上(经过3万次训练后，他们将该数字提高到95.2%)，分层操作的平均成功率为90.3%。他们说，一起优化这两个原子操作，并将该系统部署到实际硬件上，可以进一步提高性能。
京东创始人刘强东和其妻子章泽天最近成为了互联网舆论关注的焦点。有关他们“移民美国”和在美国购买豪宅的传言在互联网上广泛传播。然而，京东官方通过微博发言人发布的消息澄清了这些传言，称这些言论纯属虚假信息和蓄意捏造。
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据报道，荷兰半导体设备公司ASML正看到美国对华遏制政策的负面影响。阿斯麦（ASML）CEO彼得·温宁克在一档电视节目中分享了他对中国大陆问题以及该公司面临的出口管制和保护主义的看法。彼得曾在多个场合表达了他对出口管制以及中荷经济关系的担忧。
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