澳大利亚的一位软件工程师Daniel West也同样是乐高爱好者，近日他在推特上发表了他的乐高作品，竟然会动！而且还结合了CNN和3D识别，可以说是玩到了登峰造极的地步！
他花了两年时间，制作出世界上第一台“乐高通用分拣机”，这是一台由AI驱动的自动分拣机，能够识别出任何已生产的乐高零件并将它们归类。
也就是说，再也不用发愁归纳整理零件了！（假装我们也可以拥有这个机器）
“强大的项目和执行力！以一种实用的方式将乐高和工程学结合在一起了！”
“Wow Daniel，太令人印象深刻了！我很惊讶于你的创造力，足智多谋，以及你做的有多酷。我将向我年幼的儿子介绍你所做的，并把你作为他在创造力和毅力方面的榜样！”
甚至已经成功的吸引了金主的注意~
“你好，Daniel。我是Evgeny，Bricklink上最大的二手乐高玩具商店之一的老板。我对这种分类机很感兴趣。我怎样和你联系讨论?”
可见这位小哥的发明真的不一般！那么他到底是怎么做到的？
初代乐高分拣机：小哥的灵感来源
Daniel提到，2011年一位来自日本的乐高爱好者Akiyuki，就曾发明了一款乐高分拣机，那是他最初的灵感来源。当时的分拣机虽然没有那么华丽，但也算很厉害了。
Akiyuki当时的数据库图像较少，而且识别和分拣的速度也比较慢。
如今，Daniel的这台机器由10000多块乐高零件组成，带有6个乐高电机和9个伺服电机，为传送带和搅拌器提供动力。
能够将近3000种乐高零件分拣到18个不同的盒子，每2秒就可以分拣一个零件，这效率可以的！
怪不得Daniel称他的这款分拣机为世界上“第一台乐高通用分拣机”，是因为它使用了最先进的人工智能技术，通过卷积神经网络能够识别和分类任何已经生产出的乐高部件，甚至是机器从未见过的零件。
Daniel也计划在将来公布代码。
How it works？
在过去的两年中，Daniel一直在设计和制造可以识别并分类乐高零件的机器，用了超过10000块乐高零件，终于大功告成！借助计算机视觉算法，可以识别分拣出任何乐高零件。
分拣机的核心部分是“Capture Unit”，一个拥有传送带、照相机和照明灯的小空间。看起来好像没什么大不了，实际上要想让它顺利完成工作，有很多需要注意的事情。
相机会拍摄沿着传送带输送的乐高零件，然后将照片上传到运行着AI算法的服务器，从数千个可能的乐高元素中识别零件。
核心问题是需要将传送带的实时视频流，转换成神经网络可以识别的各个部分的独立图像。
最终目标：从原始视频（左）到大小均匀的图像（右），然后发送到神经网络。（动图的速度比实时视频慢了50%左右）
这里用到了目标检测，即检测目标的存在、位置和大小，以便零件在每一帧都能生成边界框。表面上看起来很简单，实际上却困难重重。
要想顺利实现零件的识别与分拣，还有许多需要注意的地方，比如相机的位置和角度；光源要保证充足；另外零件还不能与传送带的颜色一样，否则无法扣除背景，小哥选择的传送带颜色是淡粉色。
在训练神经网络上也需要耗费大量时间和精力，什么是神经网络呢？可以把它看作一个虚拟的大脑，它可以通过接受输入并转换成相应的输出来完成特定任务。
一般来说，输入给神经网络的数据越多，它完成任务的能力就越强。乐高分拣机的神经网络是通过输入乐高零件的图像，输出相应零件的编号。
由于乐高的零部件有成千上百种类型，颜色多样，并且从不同角度看形状也不一样。因此，收集正确的训练数据集是整个工作中最难的一部分。小哥在分拣机运行几天后捕获了30万张图像，这是其中的一部分。
所有乐高爱好者都头疼的一件事
没错，就是分类整理！ Daniel有了这个归纳整理小能手，再也不用对着那一桶桶零件发愁了！不过咱也只有眼馋的份啊，想着那些年被堆到桶里的乐高，还是只得长叹一句，唉~ 论乐高到目前为止究竟有多少种零件，还真的找不到确切的数字，因为分类方式不一样，统计出来的种类自然也就不一样，而且似乎每天都有新的乐高零件诞生... 乐高爱好者们只得互相交流，探讨整理乐高零件的心得体会，文摘菌看了一下豆瓣和知乎上广大网友的热心分享，大致的分类方式有按大小分、按颜色分、按系列分，甚至还有按照零件上的颗粒数量分。装零件的器皿多是一些收纳盒，整理箱。 啊，好想把这个工作交给AI啊~ 有网友在Daniel视频的评论区开玩笑道，已经把制作AI乐高分拣机列入他的退休计划了。
“这真的太棒了，你要出租吗？我的阁楼里有几千块零件，想想都是噩梦啊。这被列入我的退休计划了！”
京东创始人刘强东和其妻子章泽天最近成为了互联网舆论关注的焦点。有关他们“移民美国”和在美国购买豪宅的传言在互联网上广泛传播。然而，京东官方通过微博发言人发布的消息澄清了这些传言，称这些言论纯属虚假信息和蓄意捏造。
日前，据博主“@超能数码君老周”爆料，国内三大运营商中国移动、中国电信和中国联通预计将集体采购百万台规模的华为Mate60系列手机。
据报道，荷兰半导体设备公司ASML正看到美国对华遏制政策的负面影响。阿斯麦（ASML）CEO彼得·温宁克在一档电视节目中分享了他对中国大陆问题以及该公司面临的出口管制和保护主义的看法。彼得曾在多个场合表达了他对出口管制以及中荷经济关系的担忧。
今年早些时候，抖音悄然上线了一款名为“青桃”的 App，Slogan 为“看见你的热爱”，根据应用介绍可知，“青桃”是一个属于年轻人的兴趣知识视频平台，由抖音官方出品的中长视频关联版本，整体风格有些类似B站。
日前，威马汽车首席数据官梅松林转发了一份“世界各国地区拥车率排行榜”，同时，他发文表示：中国汽车普及率低于非洲国家尼日利亚，每百户家庭仅17户有车。意大利世界排名第一，每十户中九户有车。
近日，一项新的研究发现，维生素 C 和 E 等抗氧化剂会激活一种机制，刺激癌症肿瘤中新血管的生长，帮助它们生长和扩散。
据媒体援引消息人士报道，苹果公司正在测试使用3D打印技术来生产其智能手表的钢质底盘。消息传出后，3D系统一度大涨超10%，不过截至周三收盘，该股涨幅回落至2%以内。
9月2日，坐拥千万粉丝的网红主播“秀才”账号被封禁，在社交媒体平台上引发热议。平台相关负责人表示，“秀才”账号违反平台相关规定，已封禁。据知情人士透露，秀才近期被举报存在违法行为，这可能是他被封禁的部分原因。据悉，“秀才”年龄39岁，是安徽省亳州市蒙城县人，抖音网红，粉丝数量超1200万。他曾被称为“中老年...
9月3日消息，亚马逊的一些股东，包括持有该公司股票的一家养老基金，日前对亚马逊、其创始人贝索斯和其董事会提起诉讼，指控他们在为 Project Kuiper 卫星星座项目购买发射服务时“违反了信义义务”。
据消息，为推广自家应用，苹果现推出了一个名为“Apps by Apple”的网站，展示了苹果为旗下产品（如 iPhone、iPad、Apple Watch、Mac 和 Apple TV）开发的各种应用程序。
特斯拉本周在美国大幅下调Model S和X售价，引发了该公司一些最坚定支持者的不满。知名特斯拉多头、未来基金（Future Fund）管理合伙人加里·布莱克发帖称，降价是一种“短期麻醉剂”，会让潜在客户等待进一步降价。
据外媒9月2日报道，荷兰半导体设备制造商阿斯麦称，尽管荷兰政府颁布的半导体设备出口管制新规9月正式生效，但该公司已获得在2023年底以前向中国运送受限制芯片制造机器的许可。
近日，根据美国证券交易委员会的文件显示，苹果卫星服务提供商 Globalstar 近期向马斯克旗下的 SpaceX 支付 6400 万美元（约 4.65 亿元人民币）。用于在 2023-2025 年期间，发射卫星，进一步扩展苹果 iPhone 系列的 SOS 卫星服务。
据报道，马斯克旗下社交平台𝕏（推特）日前调整了隐私政策，允许 𝕏 使用用户发布的信息来训练其人工智能（AI）模型。新的隐私政策将于 9 月 29 日生效。新政策规定，𝕏可能会使用所收集到的平台信息和公开可用的信息，来帮助训练 𝕏 的机器学习或人工智能模型。
9月2日，荣耀CEO赵明在采访中谈及华为手机回归时表示，替老同事们高兴，觉得手机行业，由于华为的回归，让竞争充满了更多的可能性和更多的魅力，对行业来说也是件好事。
《自然》30日发表的一篇论文报道了一个名为Swift的人工智能（AI）系统，该系统驾驶无人机的能力可在真实世界中一对一冠军赛里战胜人类对手。
近日，非营利组织纽约真菌学会（NYMS）发出警告，表示亚马逊为代表的电商平台上，充斥着各种AI生成的蘑菇觅食科普书籍，其中存在诸多错误。
社交媒体平台𝕏（原推特）新隐私政策提到：“在您同意的情况下，我们可能出于安全、安保和身份识别目的收集和使用您的生物识别信息。”
2023年德国柏林消费电子展上，各大企业都带来了最新的理念和产品，而高端化、本土化的中国产品正在不断吸引欧洲等国际市场的目光。
罗永浩日前在直播中吐槽苹果即将推出的 iPhone 新品，具体内容为：“以我对我‘子公司’的了解，我认为 iPhone 15 跟 iPhone 14 不会有什么区别的，除了序（列）号变了，这个‘不要脸’的东西，这个‘臭厨子’。
京公网安备 11010502044972号