卡内基梅隆大学最新版本的SnakeBot被称为“强化水下模块化机器蛇”(HUMRS),和它的前代一样,采用了模块化、可重新配置的设计。我们已经看到之前的版本包装了从力感脚到坦克式踏板,或者是调查核电站管道的摄像头,以及抓取和切割人类患者组织的手术工具。
这一次,团队将包括推进器、浮力控制系统、旋转衔接装置、检测传感器和操纵抓手等模块拼凑在一起,形成了一个水下版本。最近,HUMRS被投入到大学的游泳池中,在那里通过水下圈圈来展示它的机动性。
“我们可以去其他机器人不能去的地方,”卡内基梅隆大学机器人专业教授Howie Choset说。"它可以蜿蜒曲折,挤进难以到达的水下空间。"
在该团队看来,可以在水下使用的SnakeBot比较有前景的应用之一是对出海的海军舰艇进行检查。当这些船只发生损坏时,潜水员会被派去调查,或者将其拖入干船坞或拖回港口。如果手头有一个机器人,可以派去代替评估损坏情况,效率会高很多。
“如果他们能在船舶进入母港或干船坞之前获得这些信息,那就能在维修计划中节省数周或数月的时间,”项目组成员Matt Fischer说,他曾在海军服役三年。"反过来,这也节省了资金。"
其他潜在的应用包括检查水下管道或储罐,以及评估海上石油钻井平台和其他基础设施。
“突出的特点是机器人的外形尺寸和灵活性,”卡内基梅隆大学的机械和机电一体化工程师Nate Shoemaker-Trejo说。“常规潜水器的最小版本通常是块状的,一体式的安排。机器蛇是狭窄的、接合的。最终的结果是,水下机器蛇可以在角落里挤来挤去,进入常规潜水器无法进入的狭小空间。”
京东创始人刘强东和其妻子章泽天最近成为了互联网舆论关注的焦点。有关他们“移民美国”和在美国购买豪宅的传言在互联网上广泛传播。然而,京东官方通过微博发言人发布的消息澄清了这些传言,称这些言论纯属虚假信息和蓄意捏造。
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9月3日消息,亚马逊的一些股东,包括持有该公司股票的一家养老基金,日前对亚马逊、其创始人贝索斯和其董事会提起诉讼,指控他们在为 Project Kuiper 卫星星座项目购买发射服务时“违反了信义义务”。
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