（来自：iScience）
该机器人最初的灵感，是希望通过辨识用户的面部表情和讲话来给予响应，为人们提供一个陪伴成长和娱乐的私人助理。
不过巴勒莫大学的科学家认为，市售的 Pepper 机器人，也是他们测试所谓的“自言自语认知架构”（Inner Speech Cognitive Architecture）的理想工具。
作为一款心理工具，这套软件以人类的会话形式为模型，比如通过自言自语来更好地规划事务、集中精力、以及推理并作出最终决策。
而后通过一系列的实验，研究人员证明了 Pepper 可在具备这项能力的情况下，更高效地完成相关任务。
The dual robot's operations with and without inner speech（via）
比如在一项实验中，研究人员希望 Pepper 能够帮忙将餐巾纸放到桌子上。尽管此时与日常训练的场景有所不同，但 Pepper 还是在“心理矛盾”的情况下，通过自言自语来确认请求（先问自己一系列问题），而后更好地完成了任务。
—— 嗯，我不太乐于见到这种情况。
—— 我永远不会违反规则，但我可能不会让主人感到高兴，所以还是遵照指令去做了。
研究人员称，这项实验表明“自言自语认知架构”不仅可以更好地解决问题，还可以提升决策期间的透明度。
他们希望这么做能够提升人与机器之间的信任度，同时不断改进机器人作为小帮手时的相关性能。
The robot solves a discrepancy conflict by inner speech（via）
研究一作 Arianna Pipitone 表示：人们对机器人的能力感到非常惊讶，而这种方法使得 Pepper 不同于典型的机器人，因其具有能够思考的推理能力。此外语音功能为它和人类之间构建了一座化解僵局的替代解决方案。
不过目前，这项技术也有一个显著的缺点。当机器人被迫停下来“自言自语”来思考问题时，可能会耗费更多的时间来完成任务（拖累了整体效率）。
即便如此，研究团队还是希望对这套系统加以持续的改进，并使之在更多领域发挥作用，比如导航应用程序、甚至手术室中的医疗机器人。
有关这项研究的详情，已经发表在 iScience 杂志上。原标题为《What robots want? Hearing the inner voice of a robot》。
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