本月早些时候,马斯克暗示FSD Beta 10.5将在11月20日左右发布。11月19日,马斯克在个人社交媒体Twitter上表示,他希望FSD Beta 10.5很快就能准备好。
当天早些时候有推文称,“我们已经向一位今晚收到此更新的特斯拉员工确认,这就是FSD Beta 10.5。特斯拉正向员工的车辆推送FSD Beta 10.5系统更新。”“他们已经表示,如果最后检查进展顺利,预计周日晚上将宣布推出新产品。”
没过多久,特斯拉社区就有报道称,最新一代的高级驾驶辅助系统即将发布。跟踪特斯拉更新服务的媒体随后在Twitter上表示,他们已经证实FSD Beta 10.5确实已经发布,但目前只对员工开放。
在这些报告中,FSD Beta 10.5相关更新说明也随之公布,准确地描述在更新中系统改进了哪些方面。从更新信息中可以看出,特斯拉已经再次改进了测试版FSD应对易受伤道路使用者(VRU)的能力,以及对交通锥和交通标志的检测能力。更重要的是,FSD Beta 10.5系统还能够通过自动变换车道来远离正在并线的其他车辆,而且无需减速。在FSD Beta 10.5系统控制下,车辆“虚假减速”的情况也有所减少。总的来说,相关改进将使FSD Beta 10.5的表现更像人类驾驶。
以下是FSD Beta 10.5的部分更新说明:
——改进系统自动标记功能,将超越易受伤道路使用者(行人,自行车,摩托车)的速度误差降低20%。
——采用全新静物自动标记、添加165K自动标记视频,将对分道线、道路边缘线和车道连接线等静态标记的识别准确率提高13%。
——改进交通锥和交通标记检测能力。
——将对插队车辆的检测能力提高5.5%,帮助减少虚假减速
——在阴影模式下启用“紧急规避机动”功能
——允许在安全的情况下改变车道以避开并线车辆
——在路口使用多模态目标预测,提高了并线目标检测错误率
——提高短时间内的减速阈值,改进车道变换功能
——改进弯道建模功能,让车辆机动更精细
——避免不必要的绕路或重新规划路线
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