在第17次飞行过程中 NASA与火星直升机Ingenuity曾失联达15分钟

发表于 3年以前  | 总阅读数:610 次

ingenuity-helicopter-flight-1280x720.jpg

NASA认为,无线电链路的丧失是由于在直升机着陆过程中“毅力号”和Ingenuity之间的 “挑战性无线电配置”造成的。来自飞行的遥测数据显示,在距离火星表面33英尺高度的117秒飞行中,飞行器的表现符合预期。然而,从距离火星表面约10英尺的高度最后下降的约三分之一的遥测数据丢失。

NASA表示,在它能够确定到底发生了什么导致无线电联系的丧失之前,它必须将第17次飞行中丢失的数据从直升机上传输到“毅力号”,然后再传输到地球。美国宇航局能够在本周三将这些数据转发到地球,数据显示直升机上的电力非常好。从太阳能电池板传输到直升机内的六个锂离子电池的电力水平足够强大。

ingenuity-flight-17-path.jpg

然而,Ingenuity团队在通信方面仍然存在线路问题,他们认为这导致了飞行期间遥测数据的丢失。现场线路的问题使大部分数据包无法转发到漫游车。未完成的数据包还包括这次飞行的所有图像。NASA说,它预计在未来几天内有机会传输数据。

NASA知道Ingenuity将面临着它目前运行的崎岖环境的挑战。这架直升机的运行时间已经远远超过其最初的任务时间表,而且它最初的设计是在平地上运行。目前,它正在一个海拔高度变化很大的地区运行,这不仅对飞行软件,而且对Ingenuity和“毅力号”之间的无线电信号连接构成了挑战。

无线电信号的强度在很大程度上取决于发射天线和接收天线之间是否有清晰的视线。在崎岖的地形上,视线可能被大石头、山丘或山脊阻挡。如果 “毅力号”的排列方式使其接收器远离直升机,通信也会受到阻碍。在这次飞行中,通信方面的挑战包括一个着陆点,在直升机和漫游车之间隔了一个叫做Bras的小山。这座山只有13英尺高,但事实证明这足以妨碍通信。

在计划第17次飞行时,控制人员认为“毅力号”将停在一个特定的位置,面向一个特定的方向。然而,“毅力号”的计划每天都在变化,当第17次飞行发生时,漫游车已经停在了不同的位置。漫游车的位置使它处于与Ingenuity进行无线电通信的挑战性方向。

4.jpg

Ingenuity背后的设计团队建造了直升机来处理这种类型的问题。直升机被设计成在飞行后关闭电源,自动等待进一步的指示。NASA表示,它相信这次飞行是完全成功的,并指出在失去无线电通讯之前,遥测数据是名义上的。在Ingenuity本应降落的15分钟后收到的数据包进一步支持了成功降落。

在这些数据包中,电池电压显示为+76毫伏,即在15分钟内增加了1.2%的正充电状态。该数据显示,太阳能电池板正在为电池充电,NASA表示,只有在车辆直立,其太阳能电池阵列对准天空的情况下,才有可能出现高水平的充电情况。

具有挑战性的环境

Ingenuity继续在超出其最初设想的条件下运行。持续运行的最大挑战之一是随着红色星球上季节的变化,火星空气密度降低。火星上的大气密度已经大大低于地球上的大气密度。随着季节的变化,NASA不得不提高Ingenuity的转子速度,以使直升机能够继续运行。

随着火星大气的密度随着新季节的到来而降低,NASA将转子速度提高到2800 RPM。更高的转子速度提供了保持运行所需的升力。目前失去无线电通信并不是Ingenuity所克服的第一个挑战。

此前,在9月份的一次飞行中,在飞行前检查中发现一对舵机出现了问题,因此被取消了飞行。舵机是稳定飞行的关键,当时的一个理论是,这个问题可能表明舵机齿轮箱和斜盘连接的部分开始磨损。然而,到目前为止,这个问题似乎并没有给Ingenuity公司带来任何额外的问题。

 相关推荐

刘强东夫妇:“移民美国”传言被驳斥

京东创始人刘强东和其妻子章泽天最近成为了互联网舆论关注的焦点。有关他们“移民美国”和在美国购买豪宅的传言在互联网上广泛传播。然而,京东官方通过微博发言人发布的消息澄清了这些传言,称这些言论纯属虚假信息和蓄意捏造。

发布于:1年以前  |  808次阅读  |  详细内容 »

博主曝三大运营商,将集体采购百万台华为Mate60系列

日前,据博主“@超能数码君老周”爆料,国内三大运营商中国移动、中国电信和中国联通预计将集体采购百万台规模的华为Mate60系列手机。

发布于:1年以前  |  770次阅读  |  详细内容 »

ASML CEO警告:出口管制不是可行做法,不要“逼迫中国大陆创新”

据报道,荷兰半导体设备公司ASML正看到美国对华遏制政策的负面影响。阿斯麦(ASML)CEO彼得·温宁克在一档电视节目中分享了他对中国大陆问题以及该公司面临的出口管制和保护主义的看法。彼得曾在多个场合表达了他对出口管制以及中荷经济关系的担忧。

发布于:1年以前  |  756次阅读  |  详细内容 »

抖音中长视频App青桃更名抖音精选,字节再发力对抗B站

今年早些时候,抖音悄然上线了一款名为“青桃”的 App,Slogan 为“看见你的热爱”,根据应用介绍可知,“青桃”是一个属于年轻人的兴趣知识视频平台,由抖音官方出品的中长视频关联版本,整体风格有些类似B站。

发布于:1年以前  |  648次阅读  |  详细内容 »

威马CDO:中国每百户家庭仅17户有车

日前,威马汽车首席数据官梅松林转发了一份“世界各国地区拥车率排行榜”,同时,他发文表示:中国汽车普及率低于非洲国家尼日利亚,每百户家庭仅17户有车。意大利世界排名第一,每十户中九户有车。

发布于:1年以前  |  589次阅读  |  详细内容 »

研究发现维生素 C 等抗氧化剂会刺激癌症生长和转移

近日,一项新的研究发现,维生素 C 和 E 等抗氧化剂会激活一种机制,刺激癌症肿瘤中新血管的生长,帮助它们生长和扩散。

发布于:1年以前  |  449次阅读  |  详细内容 »

苹果据称正引入3D打印技术,用以生产智能手表的钢质底盘

据媒体援引消息人士报道,苹果公司正在测试使用3D打印技术来生产其智能手表的钢质底盘。消息传出后,3D系统一度大涨超10%,不过截至周三收盘,该股涨幅回落至2%以内。

发布于:1年以前  |  446次阅读  |  详细内容 »

千万级抖音网红秀才账号被封禁

9月2日,坐拥千万粉丝的网红主播“秀才”账号被封禁,在社交媒体平台上引发热议。平台相关负责人表示,“秀才”账号违反平台相关规定,已封禁。据知情人士透露,秀才近期被举报存在违法行为,这可能是他被封禁的部分原因。据悉,“秀才”年龄39岁,是安徽省亳州市蒙城县人,抖音网红,粉丝数量超1200万。他曾被称为“中老年...

发布于:1年以前  |  445次阅读  |  详细内容 »

亚马逊股东起诉公司和贝索斯,称其在购买卫星发射服务时忽视了 SpaceX

9月3日消息,亚马逊的一些股东,包括持有该公司股票的一家养老基金,日前对亚马逊、其创始人贝索斯和其董事会提起诉讼,指控他们在为 Project Kuiper 卫星星座项目购买发射服务时“违反了信义义务”。

发布于:1年以前  |  444次阅读  |  详细内容 »

苹果上线AppsbyApple网站,以推广自家应用程序

据消息,为推广自家应用,苹果现推出了一个名为“Apps by Apple”的网站,展示了苹果为旗下产品(如 iPhone、iPad、Apple Watch、Mac 和 Apple TV)开发的各种应用程序。

发布于:1年以前  |  442次阅读  |  详细内容 »

特斯拉美国降价引发投资者不满:“这是短期麻醉剂”

特斯拉本周在美国大幅下调Model S和X售价,引发了该公司一些最坚定支持者的不满。知名特斯拉多头、未来基金(Future Fund)管理合伙人加里·布莱克发帖称,降价是一种“短期麻醉剂”,会让潜在客户等待进一步降价。

发布于:1年以前  |  441次阅读  |  详细内容 »

光刻机巨头阿斯麦:拿到许可,继续对华出口

据外媒9月2日报道,荷兰半导体设备制造商阿斯麦称,尽管荷兰政府颁布的半导体设备出口管制新规9月正式生效,但该公司已获得在2023年底以前向中国运送受限制芯片制造机器的许可。

发布于:1年以前  |  437次阅读  |  详细内容 »

马斯克与库克首次隔空合作:为苹果提供卫星服务

近日,根据美国证券交易委员会的文件显示,苹果卫星服务提供商 Globalstar 近期向马斯克旗下的 SpaceX 支付 6400 万美元(约 4.65 亿元人民币)。用于在 2023-2025 年期间,发射卫星,进一步扩展苹果 iPhone 系列的 SOS 卫星服务。

发布于:1年以前  |  430次阅读  |  详细内容 »

𝕏(推特)调整隐私政策,可拿用户发布的信息训练 AI 模型

据报道,马斯克旗下社交平台𝕏(推特)日前调整了隐私政策,允许 𝕏 使用用户发布的信息来训练其人工智能(AI)模型。新的隐私政策将于 9 月 29 日生效。新政策规定,𝕏可能会使用所收集到的平台信息和公开可用的信息,来帮助训练 𝕏 的机器学习或人工智能模型。

发布于:1年以前  |  428次阅读  |  详细内容 »

荣耀CEO谈华为手机回归:替老同事们高兴,对行业也是好事

9月2日,荣耀CEO赵明在采访中谈及华为手机回归时表示,替老同事们高兴,觉得手机行业,由于华为的回归,让竞争充满了更多的可能性和更多的魅力,对行业来说也是件好事。

发布于:1年以前  |  423次阅读  |  详细内容 »

AI操控无人机能力超越人类冠军

《自然》30日发表的一篇论文报道了一个名为Swift的人工智能(AI)系统,该系统驾驶无人机的能力可在真实世界中一对一冠军赛里战胜人类对手。

发布于:1年以前  |  423次阅读  |  详细内容 »

AI生成的蘑菇科普书存在可致命错误

近日,非营利组织纽约真菌学会(NYMS)发出警告,表示亚马逊为代表的电商平台上,充斥着各种AI生成的蘑菇觅食科普书籍,其中存在诸多错误。

发布于:1年以前  |  420次阅读  |  详细内容 »

社交媒体平台𝕏计划收集用户生物识别数据与工作教育经历

社交媒体平台𝕏(原推特)新隐私政策提到:“在您同意的情况下,我们可能出于安全、安保和身份识别目的收集和使用您的生物识别信息。”

发布于:1年以前  |  411次阅读  |  详细内容 »

国产扫地机器人热销欧洲,国产割草机器人抢占欧洲草坪

2023年德国柏林消费电子展上,各大企业都带来了最新的理念和产品,而高端化、本土化的中国产品正在不断吸引欧洲等国际市场的目光。

发布于:1年以前  |  406次阅读  |  详细内容 »

罗永浩吐槽iPhone15和14不会有区别,除了序列号变了

罗永浩日前在直播中吐槽苹果即将推出的 iPhone 新品,具体内容为:“以我对我‘子公司’的了解,我认为 iPhone 15 跟 iPhone 14 不会有什么区别的,除了序(列)号变了,这个‘不要脸’的东西,这个‘臭厨子’。

发布于:1年以前  |  398次阅读  |  详细内容 »