Zoox机器人出租车：具有超跑基因，现开始驶向街头

这种超强而又轻巧的材料可以在赛道上或常规世界的碰撞中保护乘员，Zoox将其加入到其汽车中。这是这家被亚马逊收购的初创公司在其原型车中实施的一系列安全功能的一部分，因为它准备在加利福尼亚州的旧金山、华盛顿州的西雅图和内华达州的拉斯维加斯测试其机器人轴，而它的终极目标是推出一项商业服务。

模块化设计

无论是自己还是在跟网络连接的显示器的点拨下，都是传感器确保了车辆能够看到这个世界。Zoox系统提供了一个360度的世界观。在车顶的四个角上部署了激光雷达、雷达和数个摄像头。

虽然不美观，但这种从车身伸出来的类似天线的装置不仅有助于看到周围的东西，它的建造方式还可以在不对车辆造成太大影响的情况下进行更换。随着该公司传感器阵列的发展，它可以很容易地更新已经部署的车辆上的硬件。

这种模块化思维也适用于位于车辆两侧的驱动单元。整个设备包括车轮、电池组和电机。该装置被滑入车辆并用螺栓固定。如果这些项目中的任何一个需要维修，那么只需将维修的驱动单元拆下并进行维修即可。与此同时，另一个驱动单元可以取而代之，车辆本身也可以在最小的干扰下重新上路。

每个单元都包含一个容量为66.5kWh的电池组，这使得车辆的总电池容量达到133kWh。Zoox不愿透露预计的续航数字，但称其目标是使车辆保持至少16小时的服务。

这些车辆本身是基于400V打造的系统并支持高达100kW的直流快速充电。考虑到电池的大小及其通常的路线将是在密集的城市交通中，在道路上停留整整16个小时应该是可以实现的，而充电率将足以满足电池的夜间补给。

冗长的技术

为了对城市进行导航，除了通常的传感器套件，Zoox将创建不断更新的高清地图。为了确保地图是最新的，Zoox培训和Zoox叫车车队将使用传感器套件记录他们开车时的世界。

GM等公司已经使用这些类型的地图来帮助它们的超级巡航驾驶辅助系统。它帮助系统了解车辆正前方发生的事情，也帮助系统了解道路的情况。而让Zoox更胜一筹的是，它将用车队创造的相同数据不断更新其信息以便在各地行驶。

虽然自动驾驶驾驶要求车辆能在没有与大本营稳固连接的情况下进行，但在有些情况下，自动驾驶车辆会变得混乱。当这种情况发生时，监控器可以帮助困惑的车辆从而给它提供一条新的路径来解决这个问题。

最近，旧金山的Cruise车队出现了一个问题，即自动驾驶车队的汽车在一个十字路口停下，这可以归因于网络连接问题。Cruise总部无法告诉汽车摆脱困境的最佳方法。Zoox则给出了多个安全无线网络的方案。这种网络接入的冗余应该会减少发生在Cruise身上的事情的机会。

驾驶者体验

在参观了该公司的生产设施后，TechCrunch记者们被安排坐进了一辆Zoox中，由它载着他们在停车场内行驶。记者们表示，座椅非常舒适，另外还有无线充电和USB-C充电端口。

一个七英寸的屏幕允许乘客管理个人的气候控制、收听媒体、联系Zoox并在行驶的开始和结束时打开和关闭车门。

此外，记者们还体验了该车的双向行驶能力。双向性除了有全轮驱动车辆的好处外，还有全轮转向的好处。它使车辆有机会向任何方向开走并在狭窄的城市街道上行驶。

Levinson认为，虽然最初的乘车服务可能会很贵，但随着Zoox网络的扩大，它的乘车服务将能够压低Uber和Lyft。他继续指出，由于Zoox一直控制着车辆，而Uber和Lyft的司机基本上一直在他们喜欢的地方行驶，等待被分配到一个旅程，“我们可以更精确地控制我们的车辆的位置及他们在等待客户时做什么。”

将自动驾驶的Zoox车辆以建立客户信任的方式带入实际市场显然需要融合相当多的技术。

“非常接近”

Zoox对何时在任何城市实际推出的时间保持沉默，但Zoox CEO和联合创始人Jesse Levinson在参观该公司位于加州弗里蒙特的生产设施时说道：“我们真的很接近了。它正在形成。”

自从八年前Zoox成立以来，自动驾驶汽车技术世界至少可以说是动荡不安的。该行业被卷入了炒作周期，但却陷入了整合浪潮，包括Uber在2020年将其自动驾驶部门出售给Aurora、Cruise收购Voyage及众多初创公司永远关闭，乃至Zoox也被亚马逊收购了。

在整合过程中也有进展。如Waymo和Cruise已经推出了有限的商业机器人出租车服务。然而，Cruise最近推出的付费乘车服务并没有按计划进行。最近发生的两起跟Cruise车辆有关的事件及一封寄给加州监管机构的匿名信破坏了其在旧金山的自动驾驶打车服务。

在此期间，特斯拉和福特的承诺也没有兑现。两家公司都没有部署机器人出租车服务，尽管它们分别保证在2020年和2021年这样做。福特将其服务推迟到2022年，而特斯拉的计划仍然悬而未决并取决于FSD离开测试阶段，这似乎不会很快发生。

因此不难理解为什么Zoox没有承诺时间表。

潜在的未来交通工具

所有这些都是建立在目前的原型中，Zoox计划在现实世界的道路上进行测试。一旦发生这种情况，车辆将如何发展是一个未知数，但Levinson和团队正在考虑增加不同大小的自主车辆以用于不同的用途，包括送货，这应该让母公司亚马逊感到高兴。

当Zoox的试乘活动结束时，记者们在车内又逗留了一会儿。据悉，每位乘客身边的小显示屏会提示他们打开车门。虽然这只是一个小动作，但允许乘客开门而不是自动开门是一件大事。外面的世界可能是一个危险和混乱的地方。作为一家公司，Zoox似乎了解这一点，并且将安全注入到复杂的自主和电动车技术中。

建立一个自主的双向电动汽车--安全性和智能性足以在美国一些最具挑战性的道路上行驶--是一个大胆的项目、一个需要时间的项目。