大疆首款智能车10万开回家:L2+能力、无激光雷达也不依赖高精度地图

发表于 2年以前  | 总阅读数:637 次

不用高精地图和激光雷达,可实现自适应巡航、跟车启停、车道保持、拨杆变道、智能避障、近距离加塞应对……

自动泊车方面,可完成任意角度、任意位置的泊车,支持停车场记忆泊车,最快仅需30秒。

一款什么样的车?

2023款KiWi EV,A0级电动车,刚刚公布了售价。

一共推出三款:智潮版、智奢版和大疆版,售价区间为8.78-10.28万元。

外观方面,长宽高分别为2894/1655/1595mm,轴距为2020mm。

相比宏光MINI EV,要稍短稍矮一些,但更宽。

双门四座,副驾座椅可一键放倒。

后置后驱,前后独立悬架设计。

车内饰最亮眼的点在于,配10.25英寸+10.25英寸双联屏。

动力续航方面,配31.7kWh电池包,智潮、智奢版续航为305km,大疆版续航301km;直流快充1小时可从30%充至80%。

标配单电机,智潮、智奢版电机总功率为40kW,大疆版电机总功率为50kW;三款电机总扭矩均为150N·m。

智潮、智奢版支持最高时速105km/h,大疆版最高时速为115km/h。

值得一提的是,他们还专为KiWi EV设计了一款语音助手,名叫“小奇”。

车机UI页面可根据个人喜好自定义主页,同时适配喜马拉雅FM、凤凰FM、酷我音乐等应用软件。

内置高德地图,支持地图在手机、车机双端同步,即上车自动切换车机导航,下车自动切换按手机导航。

此外,他们还与字节旗下火山引擎合作,设计了所谓“场景魔方”,通俗来说就是通过大数据洞察你的用车偏好,按需提供相应服务。

例如,上下班场景可开启“拥堵模式”、郊外出游场景可开启“露营模式”,同时还有“约会模式”。

跟大多数智能车一样,你可以远程预约充电、开启空调、分享钥匙、实时查看车辆状态。

同时还支持无钥匙进入,只要手机连上KiWi EV的蓝牙即可。

大疆自动驾驶,首次量产上车

新款KiWi EV,最大的关注莫过于大疆,搭载了旗下智能车子公司大疆车载的灵犀智驾系统

传感器配置方案如下:

  • 1对前视惯导双目;
  • 4颗环视鱼眼镜头;
  • 1枚前向毫米波雷达;
  • 12枚超声波雷达。

值得注意的是,在并没有配置高精地图及激光雷达的情况下,可实现智能泊车+城市道路场景的驾驶辅助。

具体来看,首先是智能泊车,最快仅需30秒。

无论是垂直车位、水平车位还是斜列车位,支持任意角度、任意方位的泊车出库入库。

极限场景下,比如墙角车位、铺满草的停车场,或是超窄车位且标线被旁边车辆压线的情况下,也能实现自动泊车。

车主可以在离车的情况下自动泊车,还支持停车场记忆泊车。

第二个亮点在于,支持智能避障,也就是说可以识别任意类别的障碍物。

之所以能做到,主要依托大疆的双目视觉,他们基于双目融合点云的算法,得到一个带有包括深度信息在内的几何信息,以此来判断前方障碍物是否会威胁行车安全。

只要这个几何物体影响了车辆可行驶的运行域,车辆就会做出相应的应对和判断。

第三,支持常见的L2级辅助驾驶功能,例如拨杆变道、自适应巡航、跟车启停、车道保持、近距离加塞应对。

拨杆变道,意思就是通过拨动转向灯拨杆,来实现车辆的自动变道。

它能够根据要并入的车道情况,进行15km/h的加减速,可能是超车变道,也可能是减速等后车通过后迅速变道。

车道保持方面,可以识别和通过最小75米半径的弯道。

即便新旧车道线混杂、或者没有车道线,也能顺畅行驶。

该项能力在此前天津举办的智能驾驶挑战赛上,得到了验证——大疆版KiWi EV拿下了连续弯道居中控制的单项最高分。

至于近距离加塞应对,最低1.5米车距的情况下也能控制车辆及时减速避让。而且考虑到乘客舒适性,采取的并不是突然急刹的策略。

大疆表示,要实现这个能力,需要有很好的车辆横纵向控制能力,需要识别车道线,还需要预判车道线车辆可能做出什么行为。

最后,需要特别强调的是安全性

交互方面,可以实现人机共驾。

当你人为介入驾驶时,大疆智驾系统会尊重你的意愿;当你干涉结束后,又会自动重新接管。

打个比方,如果你希望手动操作变道,它不会硬掰方向盘与你产生“争执”,而是让你操作变道之后再接管,然后继续发挥车道保持的功能。

为了进一步保障安全,大疆采用的策略是——

在系统未开发或确实无法应对的场景,将按照预设的降级策略进行层层降级,并主动提醒用户接管。

举例来说就是,如遇小雨,会适当拉开跟车距离;如遇中雨,适当拉开跟车距离、关闭横向变道功能;如遇大雨,相机脏污等严重影响成像质量的场景,将主动提醒用户完全接管。

同时也采用三层策略提醒用户:

  • 最轻一级是仪表显示及文字提示;
  • 二级会交互预警并关闭一些功能;
  • 最严重的三级降级且用户没有响应,则会自动减速缓缓刹停,并自动打开双闪拉上手刹。

以上就是大疆灵犀智驾系统的全部亮点,首发上车KiWi EV,10.28万。

这也是大疆正式进军智能车赛道以来,首次实车交货,把智能驾驶第一次带到了10万元车型……在此之前,智能驾驶并不是五菱这样定位的标配。

但大疆车载,正在改变一切。

One more thing

发布会快结束的时候,上汽通用五菱剧透了一款彩蛋车型:

图片上看,是越野、纯电、Mini、SUV四种元素的叠加。

让众多网友不禁联想到了铃木吉姆尼。

也有网友预言它将会成为下一个爆款车,续写宏光MINI EV曾经的传奇。

你怎么看呢?

以及今天的这款大疆车载加持的智能车,价格和配置上你还满意吗?

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