Go的调度的实现，涉及到几个重要的数据结构。运行时库用这几个数据结构来实现goroutine的调度，管理goroutine和物理线程的运行。这些数据结构分别是结构体G，结构体M，结构体P，以及Sched结构体。前三个的定义在文件runtime/runtime.h中，而Sched的定义在runtime/proc.c中。Go语言的调度相关实现也是在文件proc.c中。
G是goroutine的缩写，相当于操作系统中的进程控制块，在这里就是goroutine的控制结构，是对goroutine的抽象。其中包括goid是这个goroutine的ID，status是这个goroutine的状态，如Gidle,Grunnable,Grunning,Gsyscall,Gwaiting,Gdead等。
struct G
{
uintptr stackguard; // 分段栈的可用空间下界
uintptr stackbase; // 分段栈的栈基址
Gobuf sched; //进程切换时，利用sched域来保存上下文
uintptr stack0;
FuncVal* fnstart; // goroutine运行的函数
void* param; // 用于传递参数，睡眠时其它goroutine设置param，唤醒时此goroutine可以获取
int16 status; // 状态Gidle,Grunnable,Grunning,Gsyscall,Gwaiting,Gdead
int64 goid; // goroutine的id号
G* schedlink;
M* m; // for debuggers, but offset not hard-coded
M* lockedm; // G被锁定只能在这个m上运行
uintptr gopc; // 创建这个goroutine的go表达式的pc
...
};结构体G中的部分域如上所示。可以看到，其中包含了栈信息stackbase和stackguard，有运行的函数信息fnstart。这些就足够成为一个可执行的单元了，只要得到CPU就可以运行。
goroutine切换时，上下文信息保存在结构体的sched域中。goroutine是轻量级的线程或者称为协程，切换时并不必陷入到操作系统内核中，所以保存过程很轻量。看一下结构体G中的Gobuf，其实只保存了当前栈指针，程序计数器，以及goroutine自身。
struct Gobuf
{
// The offsets of these fields are known to (hard-coded in) libmach.
uintptr sp;
byte* pc;
G* g;
...
};记录g是为了恢复当前goroutine的结构体G指针，运行时库中使用了一个常驻的寄存器extern register G* g，这个是当前goroutine的结构体G的指针。这样做是为了快速地访问goroutine中的信息，比如，Go的栈的实现并没有使用%ebp寄存器，不过这可以通过g->stackbase快速得到。"extern register"是由6c，8c等实现的一个特殊的存储。在ARM上它是实际的寄存器；其它平台是由段寄存器进行索引的线程本地存储的一个槽位。在linux系统中，对g和m使用的分别是0(GS)和4(GS)。需要注意的是，链接器还会根据特定操作系统改变编译器的输出，例如，6l/linux下会将0(GS)重写为-16(FS)。每个链接到Go程序的C文件都必须包含runtime.h头文件，这样C编译器知道避免使用专用的寄存器。
M是machine的缩写，是对机器的抽象，每个m都是对应到一条操作系统的物理线程。M必须关联了P才可以执行Go代码，但是当它处理阻塞或者系统调用中时，可以不需要关联P。
struct M
{
G* g0; // 带有调度栈的goroutine
G* gsignal; // signal-handling G 处理信号的goroutine
void (*mstartfn)(void);
G* curg; // M中当前运行的goroutine
P* p; // 关联P以执行Go代码 (如果没有执行Go代码则P为nil)
P* nextp;
int32 id;
int32 mallocing; //状态
int32 throwing;
int32 gcing;
int32 locks;
int32 helpgc; //不为0表示此m在做帮忙gc。helpgc等于n只是一个编号
bool blockingsyscall;
bool spinning;
Note park;
M* alllink; // 这个域用于链接allm
M* schedlink;
MCache *mcache;
G* lockedg;
M* nextwaitm; // next M waiting for lock
GCStats gcstats;
...
};这里也是截取结构体M中的部分域。和G类似，M中也有alllink域将所有的M放在allm链表中。lockedg是某些情况下，G锁定在这个M中运行而不会切换到其它M中去。M中还有一个MCache，是当前M的内存的缓存。M也和G一样有一个常驻寄存器变量，代表当前的M。同时存在多个M，表示同时存在多个物理线程。
结构体M中有两个G是需要关注一下的，一个是curg，代表结构体M当前绑定的结构体G。另一个是g0，是带有调度栈的goroutine，这是一个比较特殊的goroutine。普通的goroutine的栈是在堆上分配的可增长的栈，而g0的栈是M对应的线程的栈。所有调度相关的代码，会先切换到该goroutine的栈中再执行。
Go1.1中新加入的一个数据结构，它是Processor的缩写。结构体P的加入是为了提高Go程序的并发度，实现更好的调度。M代表OS线程。P代表Go代码执行时需要的资源。当M执行Go代码时，它需要关联一个P，当M为idle或者在系统调用中时，它也需要P。有刚好GOMAXPROCS个P。所有的P被组织为一个数组，在P上实现了工作流窃取的调度器。
struct P
{
Lock;
uint32 status; // Pidle或Prunning等
P* link;
uint32 schedtick; // 每次调度时将它加一
M* m; // 链接到它关联的M (nil if idle)
MCache* mcache;
G* runq[256];
int32 runqhead;
int32 runqtail;
// Available G's (status == Gdead)
G* gfree;
int32 gfreecnt;
byte pad[64];
};结构体P中也有相应的状态：
Pidle,
Prunning,
Psyscall,
Pgcstop,
Pdead,注意，跟G不同的是，P不存在waiting状态。MCache被移到了P中，但是在结构体M中也还保留着。在P中有一个Grunnable的goroutine队列，这是一个P的局部队列。当P执行Go代码时，它会优先从自己的这个局部队列中取，这时可以不用加锁，提高了并发度。如果发现这个队列空了，则去其它P的队列中拿一半过来，这样实现工作流窃取的调度。这种情况下是需要给调用器加锁的。
Sched是调度实现中使用的数据结构，该结构体的定义在文件proc.c中。
struct Sched {
Lock;
uint64 goidgen;
M* midle; // idle m's waiting for work
int32 nmidle; // number of idle m's waiting for work
int32 nmidlelocked; // number of locked m's waiting for work
int3 mcount; // number of m's that have been created
int32 maxmcount; // maximum number of m's allowed (or die)
P* pidle; // idle P's
uint32 npidle; //idle P的数量
uint32 nmspinning;
// Global runnable queue.
G* runqhead;
G* runqtail;
int32 runqsize;
// Global cache of dead G's.
Lock gflock;
G* gfree;
int32 stopwait;
Note stopnote;
uint32 sysmonwait;
Note sysmonnote;
uint64 lastpoll;
int32 profilehz; // cpu profiling rate
}大多数需要的信息都已放在了结构体M、G和P中，Sched结构体只是一个壳。可以看到，其中有M的idle队列，P的idle队列，以及一个全局的就绪的G队列。Sched结构体中的Lock是非常必须的，如果M或P等做一些非局部的操作，它们一般需要先锁住调度器。